[发明专利]马达均衡电信号的修正方法及设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种马达均衡电信号的修正方法，其特征在于，所述修正方法包括以下步骤：

步骤S10：获得所述马达的理论均衡电信号，所述马达具有线性参数模型；

步骤S20：设置预设频段，所述预设频段包括多个单频信号；获取所述马达在所述预设频段范围内的多个所述单频信号激励下的极限电压分布值；

步骤S30：根据所述极限电压分布值得到所述马达的电压修正曲线；

步骤S40：根据所述电压修正曲线对所述马达的理论均衡电信号进行修正以得到修正后的均衡电信号。

2.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述步骤S10具体包括以下步骤：

步骤S100：预设所述马达的目标位移值；

步骤S101：生成预设电压幅值的阶跃信号组，所述阶跃信号组包括多个阶跃信号，多个所述阶跃信号分别具有不同的频点；

步骤S102：将每一所述阶跃信号分别输入所述马达的线性参数模型得到所述预设电压幅值下的所述马达的位移信号；

步骤S103：根据所述位移信号计算得到每一所述阶跃信号激励下的所述马达的最大位移值；

步骤S104：根据每一所述最大位移值和目标位移值，得到每一所述阶跃信号的位移比例；

步骤S105：根据所述位移比例和所述阶跃信号得到所述理论均衡电信号。

3.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述步骤S20具体包括以下步骤：

步骤S200：设置阈值电压并将多个所述单频信号分别作为激励信号激励所述马达；

步骤S201：由0V到所述阈值电压逐渐调节所述激励信号的幅度，判断在所述阈值电压范围内所述马达在各频点处是否发生打壳现象；

步骤S202：若判断为否，则将所述阈值电压作为所述马达在该频点处的极限电压值；

步骤S203：若判断在所述阈值电压范围内所述马达在该频点处发生打壳现象，则将所述马达在该频点处发生打壳现象时的电压作为该频点的极限电压值。

4.根据权利要求3所述的修正方法，其特征在于，所述步骤S30具体包括以下步骤：

将所述极限电压分布值除以所述马达的线性参数模型，以得到所述电压修正曲线。

5.根据权利要求4所述的修正方法，其特征在于，所述步骤S40具体包括以下步骤：

步骤S400：根据所述电压修正曲线对所述马达的理论均衡电信号做比例缩放，以得到所述修正后的均衡电信号。

6.根据权利要求5所述的修正方法，其特征在于，所述步骤S40还包括以下步骤：

步骤S401：用修正后的所述马达的均衡电信号驱动所述马达，以使得所述马达在预设频段范围内达到目标位移。

7.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述预设频段范围为50Hz-1000Hz。

8.一种马达均衡电信号的修正设备，其特征在于，所述马达均衡电信号的修正设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行所述计算机指令以实现如权利要求1～7中任一项所述的修正方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1～7中任一项所述的修正方法。