[发明专利]一种具有独立双回路的电子液压线控制动系统

说明书

本发明公开了一种具有独立双回路的电子液压线控制动系统，包括制动助力模块、助力动力源模块和基础制动模块，它还包括具有双回路的液压控制模块，所述液压控制模块包括两个与所述制动助力模块和助力动力源模块管路连接、可建立制动液压力的液压伺服助力器和分别与两个所述液压伺服助力器连接、用于调节所述液压伺服助力器输出的制动液压力并可通过管路将制动液输送至基础制动模块的两个液压控制单元。系统采用了集成设计，制动总泵、助力器和液压控制单元集成为一个整体，减少了安装空间和总成重量；系统采用双独立回路设计，增强了制动的安全性，避免了单一系统的失效情况发生。

技术领域

本发明涉及汽车制动系统技术领域，具体地指一种具有独立双回路的电子液压线控制动系统。

背景技术

随着电动汽车及自动驾驶技术的发展，车辆对制动系统提出了新的要求。传统依赖于真空助力器的制动产品，其助力作用需要依赖于发动机的真空泵，而混合动力或电动汽车，由于无发动机或发动机不持续工作，无法使用传统真空泵，目前解决方案是配置电动真空泵进行助力，从而增加制动系统重量和复杂度。随着自动驾驶技术的发展，对于汽车的制动安全性指标提出了更高的要求，需要汽车配置主动制动、紧急制动辅助功能以及自适应巡航等功能。而紧急制动辅助系统在欧盟已经被列为法规项，要求所有新车必须配置该功能。随着汽车技术的发展和对安全性能的要求不断提高，迫切需要进行制动系统的技术革新。

线控制动系统技术的发展，为上述问题的解决找到了突破口。电控液压制动系统(EHB)作为线控制动技术的一种，近些年得到迅速发展，EHB作为一种液压助力的伺服装置，其主要利用电机驱动蓄能装置，控制滑阀来控制蓄能器中压力的输出，推动主缸实现整车制动功能。电子液压制动系统随着新能源汽车的普及得以迅速发展，其技术方案主要具有以下两种：1.电机驱动液压泵对高压蓄能器进行打压，通过控制滑阀机构控制蓄能器内压力输出，推动主缸建压进行制动。此方案没有行之有效的失效备份模式，电机长时间工作后易发生保护，一旦无法建立液压，行车存在巨大安全隐患；2.ECU发出控制信号，控制电机通过蜗轮蜗杆直接推动主缸推杆进行建压，该方案能够实现线性控制，但是也存在无法精确分配前后轴制动液压的不足，对单轴驱动汽车有较大影响，而且该系统同样存在电机失效的制动安全问题。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种可有效避免电机失效的具有独立双回路的电子液压线控制动系统。

为实现此目的，本发明所设计的具有独立双回路的电子液压线控制动系统，包括制动助力模块、助力动力源模块和基础制动模块，其特征在于：它还包括具有双回路的液压控制模块，所述液压控制模块包括两个与所述制动助力模块和助力动力源模块管路连接、可建立制动液压力的液压伺服助力器和分别与两个所述液压伺服助力器连接、用于调节所述液压伺服助力器输出的制动液压力并可通过管路将制动液输送至基础制动模块的两个液压控制单元。

进一步的，所述液压控制模块包括由第一液压伺服助力器与第一液压控制单元组成的第一液压控制模块和由第二液压伺服助力器与第二液压控制单元组成的第二液压控制模块。

进一步的，所述制动助力模块包括具有前后腔室的制动总泵，所述制动总泵的活塞杆连接有制动踏板。

进一步的，所述制动总泵的前后腔室连接有制动储液罐，所述制动储液罐连接所述助力动力源模块、所述基础制动模块和所述液压控制模块。

进一步的，所述助力动力源模块包括助力液压泵，所述助力液压泵的进油口通过管路连接所述制动储液罐，所述助力液压泵的出油口通过管路连接有第一储能器和第二储能器，所述第一储能器通过管路连接所述第一液压伺服助力器的进液口，所述第二储能器通过管路连接所述第二液压伺服助力器的进液口，所述助力液压泵连接有驱动其泵油的驱动装置。