[发明专利]一种驱动模组及自动导引运输车

权利要求书

1.一种驱动模组，其特征在于，包括：轮架、滚轮、第一驱动盘和第二驱动盘；其中

所述滚轮可转动地设在所述轮架内；

所述第一驱动盘和所述第二驱动盘，设在所述轮架上且能分别相对所述轮架转动；所述第一驱动盘与所述第二驱动盘同轴设置；

所述第一驱动盘的第一端面，与所述第二驱动盘的第一端面相对应；在所述轮架外侧，于所述第一驱动盘的第一端面和所述第二驱动盘的第一端面之间设有第一轮体，所述第一轮体分别与所述第一驱动盘和所述第二驱动盘传动连接；

所述第一轮体和所述滚轮之间通过贯穿所述轮架侧部的传动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的驱动模组，其特征在于，所述轮架的侧部具有通孔或槽口，所述传动机构穿过所述通孔或槽口。

3.根据权利要求1所述的驱动模组，其特征在于，在所述轮架外侧，于所述第一驱动盘和所述第二驱动盘之间设有第二轮体，所述第二轮体分别与所述第一驱动盘和所述第二驱动盘传动连接；所述轮架的侧部设有转向轴，所述第二轮体可转动地安装在所述转向轴上。

4.根据权利要求1所述的驱动模组，其特征在于，所述第一轮体为锥齿轮，所述第一驱动盘的第一端面上及所述第二驱动盘的第一端面上分别设有锥齿；所述第一轮体的锥齿，分别与所述第一驱动盘的第一端面上的锥齿及所述第二驱动盘的第一端面上锥齿相啮合；或者，

所述第一轮体为圆锥体，所述第一驱动盘的第一端面上及所述第二驱动盘的第一端面上分别设有锥面；所述第一轮体的锥面，分别与所述第一驱动盘的第一端面上的锥面及所述第二驱动盘的第一端面上的锥面摩擦传动连接；或者，

所述第一轮体为圆柱齿轮，所述第一驱动盘为第一端面齿轮，所述第二驱动盘为第二端面齿轮；所述第一轮体的轮齿，分别与所述第一端面齿轮的齿及所述第二端面齿轮的齿相啮合。

5.根据权利要求1所述的驱动模组，其特征在于，所述第一轮体的中心轴线，与所述第一驱动盘的中心轴线和所述第二驱动盘的中心轴线垂直相交。

6.根据权利要求1所述的驱动模组，其特征在于，所述第一驱动盘和所述第二驱动盘反向同速转动，带动所述第一轮体绕自身的中心轴线做自转，所述第一轮体的自转通过所述传动机构带动所述滚轮转动；或者，

所述第一驱动盘和所述第二驱动盘同向同速转动，带动所述第一轮体绕所述第一驱动盘的中心轴线和所述第二驱动盘的中心轴线做周转，所述第一轮体做周转的同时，通过所述传动机构推动所述轮架转向，所述轮架的转向带动所述滚轮转向；或者，

所述第一驱动盘和所述第二驱动盘做不同速转动时，所述第一轮体在自转的同时做周转。

7.根据权利要求3所述的驱动模组，其特征在于，所述第二轮体的中心轴线，与所述第一驱动盘的中心轴线和所述第二驱动盘的中心轴线垂直相交。

8.根据权利要求3所述的驱动模组，其特征在于，所述第一驱动盘和所述第二驱动盘同向同速转动，所述第二轮体绕所述第一驱动盘的中心轴线和所述第二驱动盘的中心轴线做周转，所述第二轮体做周转的同时，通过所述转向轴推动所述轮架转向，所述轮架的转向带动所述滚轮转向。

9.根据权利要求1所述的驱动模组，其特征在于，所述第一驱动盘和所述第二驱动盘连接有动力驱动机构；所述第一驱动盘和所述二驱动盘的外周缘分别具有轮齿；

所述动力驱动机构包括第一电机、第一齿轮传动机构、第二电机和第二齿轮传动机构；其中，

所述第一电机设在所述第一驱动盘外侧，所述第一齿轮传动机构设在所述第一电机和所述第一驱动盘之间，所述第一电机通过所述第一齿轮传动机构驱动所述第一驱动盘转动；

所述第二电机设在所述第二驱动盘外侧，所述第二齿轮传动机构设在所述第二电机和所述第二驱动盘之间，所述第二电机通过所述第二齿轮传动机构驱动所述第二驱动盘转动。