[发明专利]物料处理系统及其控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种物料处理系统，其特征在于，包括：上料组件、检测组件、打包组件和控制组件；

所述检测组件至少包括第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，以使所述检测组件将待检测工件从取料口依次运送到所述第一检测工位、所述第二检测工位和所述第三检测工位进行各检测工位侧重的不同方面的质量检测；

所述上料组件、所述检测组件和所述打包组件均与所述控制组件相连接，以使所述控制组件根据预设流程控制所述上料组件、所述检测组件和所述打包组件工作。

2.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于，所述检测组件包括取料手臂、收料手臂、透明检测台、设置在各检测工位上的图像传感器；

所述取料手臂，将待检测工件从所述取料口运送到所述第一检测工位，以使设置于所述第一检测工位的预设位置的图像传感器拍摄所述待检测工件的表面图像和/或端面图像、将所述待检测工件从所述第一检测工位运送到所述透明检测台，以使设置于所述透明检测台的预设位置的图像传感器拍摄所述待检测工件的尺寸图像；所述透明检测台所在的位置为所述第二检测工位；

所述收料手臂，将所述透明检测台上的待检测工件运送到第三检测工位，以使设置于所述第三检测工位上的图像传感器拍摄所述待检测工件的孔缺陷图像、根据判定结果将检测后的所述待检测工件运送到合格工件料盒中或不合格工件收集区域；

所述设置在各检测工位上的图像传感器与所述控制组件相连接，以将所述表面图像和/或端面图像、所述尺寸图像、所述孔缺陷图像发送给所述控制组件进行合格判定，得到所述判定结果。

3.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于，所述打包组件包括合格工件料盒、真空泵、封口装置、贴标机和用于检测所述合格工件料盒中工件数量的计数装置；

所述合格工件料盒，临时盛放所述检测组件检测合格的工件；

所述封口装置，根据所述计数装置的计数值抓取包装袋，并将所述合格工件料盒中的工件倒入所述包装袋中，在所述真空机对所述包装袋抽真空后，对所述包装袋进行封口；

所述贴标机，根据预设信息对封口后的包装袋贴标。

4.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于，所述上料组件包括上料手臂子组件；

所述上料手臂子组件，将待检测工件从生产线出料口运送到所述取料口处。

5.根据权利要求4所述的物料处理系统，其特征在于，所述上料手臂子组件为SCARA机器人；

或，

所述上料手臂子组件包括上料手臂、设置于上料手臂上的吸盘和用于检测吸盘与待检测工件之间形成的空间内的气压的真空压力开关；

所述控制组件，控制所述上料手臂移动到所述生产线出料口处，利用所述吸盘吸取待检测工件，当所述真空压力开关检测的压力到达预设值时，控制所述上料手臂将所述待检测工件运送到所述取料口处，控制所述吸盘停止抽吸，以使待检测工件掉至所述取料口中。

6.一种物料处理系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取到启动指令后，将待检测工件运送到取料口处并生成上料完成信号；

根据所述上料完成信号将所述待检测工件从所述取料口依次运送到第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位进行各检测工位侧重的不同方面的质量检测，得到判定结果；

根据所述判定结果将检测完的所述待检测工件运送到对应的预设位置；

获取合格工件计数信息；

根据所述计数信息对合格工件进行打包。