[发明专利]物料处理系统及其控制方法和存储介质

说明书

本申请涉及一种物料处理系统及其控制方法和存储介质，系统包括：上料组件、检测组件、打包组件和控制组件；上料组件将待检测工件运送到取料口后，检测组件将所述待检测工件从所述取料口依次运送到所述第一检测工位、所述第二检测工位和所述第三检测工位进行各检测工位侧重的不同方面的质量检测，随后打包组件对检测的合格工件进行打包，由此，利用本申请的系统可以对待检测工件的不同侧重方面进行检测，对具有较为复杂结构的工件，也可以从不同侧重方面进行较为完善的检测，不再需要人工检测，节省了人力资源，缩短了出厂时间。

技术领域

本申请涉及生产设备自动化控制技术领域，尤其涉及一种物料处理系统及其控制方法和存储介质。

背景技术

随着工业自动化的发展，绝大部分工件的生产都实现了自动化，根据工件的生产工艺，利用自控设备逐步完成对于该工件的加工生产。目前，在工件生产完成后，还需要经过检测和包装才可以出厂，但是现在对于工件的检测，仍然停留在人工检测，虽然也有利用自控设备实现检测的技术，但是该种检测往往是针对一些检测难度低的工件，比如对只可能会出现表面刮痕的工件的检测，而对于可能出现多种类型质量问题的工件，只能依靠人工来进行检测，耗费较高的人力资源，延长了工件的出厂时间。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种物料处理系统及其控制方法和存储介质。

根据本申请的第一方面，提供一种物料处理系统，包括：上料组件、检测组件、打包组件和控制组件；

所述检测组件至少包括第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，以使所述检测组件将待检测工件从取料口依次运送到所述第一检测工位、所述第二检测工位和所述第三检测工位进行各检测工位侧重的不同方面的质量检测；

所述上料组件、所述检测组件和所述打包组件均与所述控制组件相连接，以使所述控制组件根据预设流程控制所述上料组件、所述检测组件和所述打包组件工作。

可选的，所述检测组件包括取料手臂、收料手臂、透明检测台、设置在各检测工位上的图像传感器；

所述取料手臂，将待检测工件从所述取料口运送到所述第一检测工位，以使设置于所述第一检测工位的预设位置的图像传感器拍摄所述待检测工件的表面图像和/或端面图像、将所述待检测工件从所述第一检测工位运送到所述透明检测台，以使设置于所述透明检测台的预设位置的图像传感器拍摄所述待检测工件的尺寸图像；所述透明检测台所在的位置为所述第二检测工位；

所述收料手臂，将所述透明检测台上的待检测工件运送到第三检测工位，以使设置于所述第三检测工位上的图像传感器拍摄所述待检测工件的孔缺陷图像、根据判定结果将检测后的所述待检测工件运送到合格工件料盒中或不合格工件收集区域；

所述设置在各检测工位上的图像传感器与所述控制组件相连接，以将所述表面图像和/或端面图像、所述尺寸图像、所述孔缺陷图像发送给所述控制组件进行合格判定，得到所述判定结果。

可选的，所述打包组件包括合格工件料盒、真空泵、封口装置、贴标机和用于检测所述合格工件料盒中工件数量的计数装置；

所述合格工件料盒，临时盛放所述检测组件检测合格的工件；

所述封口装置，根据所述计数装置的计数值抓取包装袋，并将所述合格工件料盒中的工件倒入所述包装袋中，在所述真空机对所述包装袋抽真空后，对所述包装袋进行封口；

所述贴标机，根据预设信息对封口后的包装袋贴标。

可选的，所述上料组件包括上料手臂子组件；

所述上料手臂子组件，将待检测工件从生产线出料口运送到所述取料口处。

可选的，所述上料手臂子组件为SCARA机器人；

或，