[发明专利]一种用于薄料的检测分类机构

权利要求书

1.一种用于薄料的检测分类机构，其特征在于，包括：机架本体、定位排列单元、检测识别单元、取料输送单元，所述取料输送单元活动设置于所述机架本体的顶部，所述定位排列单元和所述检测识别单元设置于所述机架本体上，且所述检测识别单元设置于所述定位排列单元的上方，

所述定位排列单元包括载料台、固定定位块、活动定位块、定位气孔、定位转轴，所述载料台设置于所述机架本体上，所述活动定位块通过所述定位转轴与载料台相连接，所述固定定位块依次设置于所述载料台的其余3个侧面，所述定位气孔设置于所述固定定位块和所述活动定位块的内壁上，

所述检测识别单元包括移动轨道、滑动块、移动架、产品识别装置，所述移动轨道设置于所述机架本体上，所述滑动块在所述移动轨道上来回运动，所述移动架的底部与所述滑动块相连接，所述产品识别装置设置于所述移动架上，

所述取料输送单元包括取料轨道、取料臂、取料转轴、取料架、取料吸盘、多个分类输料道，所述取料轨道设置于所述机架本体的顶部，所述取料臂的上端沿所述取料轨道来回运动，下端连接有所述取料转轴，所述移动架与所述取料转轴相连接，所述取料吸盘设置于所述取料架上，所述分类输料道设置于所述机架本体上。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄料的检测分类机构，其特征在于，所述取料臂上设置有带动其上下运动的升降驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于薄料的检测分类机构，其特征在于，所述产品识别装置活动设置于所述移动架上。

4.根据权利要求1所述的一种用于薄料的检测分类机构，其特征在于，所述产品识别装置采用CCD视觉识别装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄料的检测分类机构，其特征在于，包括两个分类输料道，两个分类输料道的运动方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种用于薄料的检测分类机构，其特征在于，所述固定定位块与所述机架本体为可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于薄料的检测分类机构，其特征在于，3个所述固定定位块形成固定腔，所述活动定位块位于固定腔的开口处。

8.根据权利要求7所述的一种用于薄料的检测分类机构，其特征在于，所述开口处设置有弧形导料面。

9.根据权利要求8所述的一种用于薄料的检测分类机构，其特征在于，所述弧形导料面的由外向内逐渐向固定腔中收缩。

10.根据权利要求1所述的一种用于薄料的检测分类机构，其特征在于，定位块的内壁上均匀的设置有多个定位气孔，所述定位气孔上连接有吹气装置。