[发明专利]一种用于薄料的检测分类机构

说明书

本发明公开了一种用于薄料的检测分类机构，包括：机架本体、定位排列单元、检测识别单元、取料输送单元，所述取料输送单元活动设置于所述机架本体的顶部，所述定位排列单元和所述检测识别单元设置于所述机架本体上，且所述检测识别单元设置于所述定位排列单元的上方。通过上述方式，本发明一种用于薄料的检测分类机构，先对凌乱散布的产品进行定位、限位，使其均匀排列或堆垛在载料台上，然后对产品进行识别后，用取料装置进行分类和输送，提高工作效率和精准度。

技术领域

本发明涉及分类设备领域，特别是涉及一种用于薄料的检测分类机构。

背景技术

近年来越来越多的产品开始追求超薄化，例如显示屏、壳体、芯片等产品。

在生产和加工这些薄料时，有些产品之间会产生吸附，不方便后续操作，有些薄料很难进行定位排列，不仅容易造成损坏，而且不方便用户的使用，工作效率很低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于薄料的检测分类机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在分类设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于薄料的检测分类机构，其包括：机架本体、定位排列单元、检测识别单元、取料输送单元，所述取料输送单元活动设置于所述机架本体的顶部，所述定位排列单元和所述检测识别单元设置于所述机架本体上，且所述检测识别单元设置于所述定位排列单元的上方，

所述定位排列单元包括载料台、固定定位块、活动定位块、定位气孔、定位转轴，所述载料台设置于所述机架本体上，所述活动定位块通过所述定位转轴与载料台相连接，所述固定定位块依次设置于所述载料台的其余3个侧面，所述定位气孔设置于所述固定定位块和所述活动定位块的内壁上，

所述检测识别单元包括移动轨道、滑动块、移动架、产品识别装置，所述移动轨道设置于所述机架本体上，所述滑动块在所述移动轨道上来回运动，所述移动架的底部与所述滑动块相连接，所述产品识别装置设置于所述移动架上，

所述取料输送单元包括取料轨道、取料臂、取料转轴、取料架、取料吸盘、多个分类输料道，所述取料轨道设置于所述机架本体的顶部，所述取料臂的上端沿所述取料轨道来回运动，下端连接有所述取料转轴，所述移动架与所述取料转轴相连接，所述取料吸盘设置于所述取料架上，所述分类输料道设置于所述机架本体上。

在本发明一个较佳实施例中，所述取料臂上设置有带动其上下运动的升降驱动装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述产品识别装置活动设置于所述移动架上。

在本发明一个较佳实施例中，所述产品识别装置采用CCD视觉识别装置。

在本发明一个较佳实施例中，包括两个分类输料道，两个分类输料道的运动方向相反。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定定位块与所述机架本体为可拆卸连接。

在本发明一个较佳实施例中，3个所述固定定位块形成固定腔，所述活动定位块位于固定腔的开口处。

在本发明一个较佳实施例中，所述开口处设置有弧形导料面。

在本发明一个较佳实施例中，所述弧形导料面的由外向内逐渐向固定腔中收缩。

在本发明一个较佳实施例中，定位块的内壁上均匀的设置有多个定位气孔，所述定位气孔上连接有吹气装置。

本发明的有益效果是：先对凌乱散布的产品进行定位、限位，使其均匀排列或堆垛在载料台上，然后对产品进行识别后，用取料装置进行分类和输送，提高工作效率和精准度。

附图说明