[发明专利]铝塑膜自动冲坑入壳封装生产线

权利要求书

1.一种铝塑膜自动冲坑入壳封装生产线，其特征在于：包括放料机构、冲壳机构、裁断机构、拉料机构、转移机构、切边机构、翻折机构、电芯上料机构、顶封机构、侧封机构、分切机构、测短路机构、下料机构及转盘机构；

该切边机构、翻折机构、顶封机构、侧封机构、分切机构、测短路机构、下料机构均围绕转盘机构设置；该转移机构位于拉料机构、切边机构之间；该下料机构位于测短路机构的一侧；

该转移机构包括横向移动机构及连接于横向移动机构的转移机械手；

该切边机构包括切刀及驱动切刀的切边驱动单元；

该翻折机构包括翻折单元及驱动翻折单元的翻折驱动单元；

该电芯上料机构包括上料机械手及驱动上料机械手的上料驱动单元；

该顶封机构包括第一顶封单元、第二顶封单元及顶封驱动单元；该顶封驱动单元驱动第一顶封单元、第二顶封单元两者可选择性地相向位移靠近或背向位移远离，以形成对铝塑膜和电芯的压紧顶封或释放；

该侧封机构包括第一侧封单元、第二侧封单元及侧封驱动单元；该侧封驱动单元驱动第一侧封单元、第二侧封单元两者可选择性地相向位移靠近或背向位移远离，以形成对铝塑膜和电芯的压紧侧封或释放；

该转盘机构包括转盘及依次环形间距布置于转盘上的若干治具。

2.根据权利要求1所述的铝塑膜自动冲坑入壳封装生产线，其特征在于：所述横向移动机构包括横向移动导轨、移动块、驱动轴、横向驱动单元，所述横向驱动单元驱动驱动轴，所述移动块连接于驱动轴，所述移动块适配于横向移动导轨上，所述转移机械手竖向连接于移动块上。

3.根据权利要求1所述的铝塑膜自动冲坑入壳封装生产线，其特征在于：所述切刀包括上切刀、下切刀；所述切边驱动单元驱动上切刀、下切刀在上下方向上可选择性地相向位移靠近或背向位移远离，以形成对铝塑膜的切割或释放；所述切边驱动单元包括上切边驱动单元、下切边驱动单元，所述上切边驱动单元、下切边驱动单元分别驱动上切刀、下切刀。

4.根据权利要求1所述的铝塑膜自动冲坑入壳封装生产线，其特征在于：所述翻折单元包括翻折机械手，所述翻折驱动单元驱动翻折机械手对铝塑膜进行180°翻转。

5.根据权利要求1所述的铝塑膜自动冲坑入壳封装生产线，其特征在于：所述电芯上料机构还包括电芯移动机构及连接于电芯移动机构的电芯承载单元，所述电芯移动机构包括电芯移动导轨、电芯移动块、电芯移动驱动单元、电芯移动轴，所述电芯移动驱动单元连接于电芯移动轴，所述电芯移动块通过连接块连接于电芯移动轴，所述电芯移动块适配于电芯移动导轨上，所述电芯承载单元安装于电芯移动块上。

6.根据权利要求1所述的铝塑膜自动冲坑入壳封装生产线，其特征在于：所述第一顶封单元、第二顶封单元分别定义为上顶封单元、下顶封单元；所述顶封驱动单元驱动上顶封单元、下顶封单元两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近或背向位移远离，以形成对铝塑膜和电芯的压紧顶封或释放。

7.根据权利要求6所述的铝塑膜自动冲坑入壳封装生产线，其特征在于：所述顶封驱动单元包括上顶封驱动单元、下顶封驱动单元，所述上顶封驱动单元驱动上顶封单元上下位移，所述下顶封驱动单元驱动下顶封单元上下位移。

8.根据权利要求1所述的铝塑膜自动冲坑入壳封装生产线，其特征在于：所述第一侧封单元、第二侧封单元分别定义为上侧封单元、下侧封单元；所述侧封驱动单元驱动上侧封单元、下侧封单元两者在上下方向上可选择性地相向位移靠近或背向位移远离，以形成对铝塑膜和电芯的压紧侧封或释放。

9.根据权利要求8所述的铝塑膜自动冲坑入壳封装生产线，其特征在于：所述侧封驱动单元包括上侧封驱动单元、下侧封驱动单元，所述上侧封驱动单元驱动上侧封单元上下位移，所述下侧封驱动单元驱动下侧封单元上下位移。

10.根据权利要求1所述的铝塑膜自动冲坑入壳封装生产线，其特征在于：所述分切机构包括上分刀、下分刀、上分切驱动单元、下分切驱动单元，所述上分切驱动单元、下分切驱动单元分别驱动上分刀、下分刀在上下方向上上下位移。