[发明专利]一种升降转运装置及重力滑移式立体库

权利要求书

1.一种重力滑移式立体库，其特征在于：包括货架、若干用于挂设物料的台车、升降转运装置以及可伸缩的阻挡机构；

所述货架包括两层呈上下分布的滑移层，所述滑移层从进货口端向出货口端逐渐向下倾斜，上层的滑移层的出货口端和下层的滑移层的进货口端上下对应，上层的滑移层的进货口端和下层的滑移层的出货口端上下对应；

所述台车可滑动的设置在所述滑移层上；

所述升降转运装置设置在所述货架的两端，所述升降转运装置包括竖直设置的固定支架、升降架、升降驱动单元、拉动单元以及用于挂设物料的台车；所述升降架包括台车支撑架以及设置在所述台车支撑架上的滑动连接部，所述升降架通过所述滑动连接部可上下滑动的设置在所述固定支架上；所述台车支撑架设置为U形结构，且所述U形结构的两侧壁内侧还设置有支撑部，所述支撑部上表面低于所述台车支撑架上表面；所述升降驱动单元的输出端与所述升降架连接；所述拉动单元安装在所述台车支撑架的开口端上方，包括直线驱动装置以及设置在所述直线驱动装置输出端的拉杆组件，所述拉杆组件的两端分别设置有第一拉钩和第二拉钩；所述台车设置在所述支撑部上，且所述第一拉钩和所述第二拉钩的最低端低于所述台车的上表面；且所述台车支撑架的开口端朝向所述货架设置，所述拉动单元用于将所述台车在所述滑移层和所述台车支撑架之间转移；

两组所述阻挡机构设置在所述出货口端，两组所述阻挡机构之间的设置间隔为一个台车沿滑移方向的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种重力滑移式立体库，其特征在于：所述滑移层包括两相对设置的型钢梁和设置在所述型钢梁内侧的第二滚轮条，所述第二滚轮条上表面低于所述型钢梁上表面。

3.根据权利要求2所述的一种重力滑移式立体库，其特征在于：所述台车包括矩形框架以及挂设在所述矩形框架下方的物料安装部，所述矩形框架的下表面与所述第二滚轮条上表面接触，所述矩形框架的每个角上还设置有导向轮，所述导向轮设置在所述矩形框架的上表面且所述导向轮转轴垂直于所述矩形框架上表面，所述导向轮与所述型钢梁的内侧面接触。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种重力滑移式立体库，其特征在于：所述第一拉钩为可定向转动的拖钩组件，所述第二拉钩为固定拉板，所述拖钩组件设置在靠近所述货架的一端。

5.根据权利要求4所述的一种重力滑移式立体库，其特征在于：所述阻挡机构包括沿所述滑移层宽度方向设置的两个阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在所述滑移层的上方，且所述阻挡气缸的活塞杆向所述滑移层方向伸出。

6.根据权利要求1所述的一种重力滑移式立体库，其特征在于：所述升降驱动单元包括驱动气缸以及与所述驱动气缸的活塞杆端部连接的链条，所述驱动气缸水平设置在所述货架顶部，所述链条经链轮换向后与所述升降架连接。

7.根据权利要求1所述的一种重力滑移式立体库，其特征在于：所述支撑部为第一滚轮条，所述第一滚轮条为工作面设置有若干滚轮的长条板。

8.根据权利要求1或7所述的一种重力滑移式立体库，其特征在于：所述滑动连接部设置有滑轮组，所述滑轮组包括呈品字形设置的三个滑轮，且每个所述滑轮与所述固定支架的一面相接触。