[发明专利]一种升降转运装置及重力滑移式立体库

说明书

本发明公开一种升降转运装置及重力滑移式立体库，升降转运装置包括固定支架、升降架、拉动单元以及台车；升降架包括台车支撑架，台车支撑架的两侧壁内侧设置有支撑部，台车设置在支撑部上；拉动单元安装在台车支撑架上方，包括直线驱动装置以及设置在直线驱动装置输出端的拉杆组件，拉杆组件的两端分别设置有第一拉钩和第二拉钩。本发明在拉杆组件两端分别设置第一拉钩和第二拉钩，使物料能够从平台或货架被拉到升降架上，又能反向从升降架上被拉到平台或货架上，实现双向转运功能；同时通过转运台车的形式间接将物料转运，一方面台车可做成标准化形状与拉钩配合更准确，以实现对更加广泛的物料种类进行转运，另一方面还进一步保护了物料。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别是涉及一种升降转运装置及重力滑移式立体库。

背景技术

常规的生产制造企业由：原材料物料存储区；零部件加工区；产品组装区；成品存储区这几个部分组成。其中存储区占用厂房很大一部分面积，各企业为了降低用地成本，也建立了很多各种样式的立体仓库。立体库的发明为企业节省了大量的占地面积，提高了厂房的使用效率，在物流供应链过程中起到了很大的作用。卷料是各类原材料中常见的一种，卷料在库房存储所遇到疑问即是寄存高度约束，通常只能寄存在库房地上的第一层。目前很多企业为了提高库房空间利用率，建立了存放卷料的立体库。

在立体库的使用过程中，通常需要转运物料，现有技术中转运物料一般使用叉车，而叉车行走轨迹对地面空间要求极大，每两排货架就需要一条巷道，导致库房空间利用率降低。同时，一些立体库中还设置有专门的提升转运装置，如申请号为：201711273709.9的发明专利申请公开了一种高效节能立体仓库，在进货端设置提升装置，用于将货物提升至进货端后，将货物推送至放置层。现有技术中还有一些独立设置的转运机构可以实现在不同平台之间转运，如申请号为201711215614.1的发明专利申请公开了一种转运车，其实现了对不同高度工作平台之间的物料进行转运，但上述转运装置，仅能实现将货物从转运装置推送到平台上，而并不能将货物从平台或货架上转运到转运装置上从而更加广泛的实现转运功能。针对上述问题，本发明提出一种能实现双向转运的升降转运装置。

再有，现有技术中的立体库分为两种，一种是自身无动力，全部依靠叉车等进行物料的搬运，另一种是自身具备动力进行上下料；第一种的空间利用率低，而第二种空间利用率高但具有结构相对比较复杂，制造及维护成本高等问题。为解决自动化立体仓库需要大量能源消耗的问题，申请号为：

201711273709.9的发明专利申请公开了一种高效节能立体仓库，其利用自身的重力下滑使货物从进货口依靠重量自动滑移至出货口，但由于设置有多层放置层，物料滑动至每层放置层的出货口处后还需要人工或其他机械进行搬运，自动化程度低。因此，本发明的另一个目的还在于提供一种结构简单、制造维护成本低且自动化程度高的重力滑移式立体库。

发明内容

本发明的目的是提供一种升降转运装置及重力滑移式立体库，以解决上述现有技术存在的问题，无需再增加其他设备，升降转运装置本身即能实现从平台到升降转运装置和从升降转运装置到平台的双向转运。同时还提供一种结构简单、制造维护成本低且自动化程度高的重力滑移式立体库。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种升降转运装置，包括竖直设置的固定支架、升降架、升降驱动单元、拉动单元以及用于挂设物料的台车；

所述升降架包括台车支撑架以及设置在所述台车支撑架上的滑动连接部，所述升降架通过所述滑动连接部可上下滑动的设置在所述固定支架上；所述台车支撑架设置为U形结构，且所述U形结构的两侧壁内侧还设置有支撑部，所述支撑部上表面低于所述台车支撑架上表面；

所述升降驱动单元的输出端与所述升降架连接；

所述拉动单元安装在所述台车支撑架的开口端上方，包括直线驱动装置以及设置在所述直线驱动装置输出端的拉杆组件，所述拉杆组件的两端分别设置有第一拉钩和第二拉钩；