[发明专利]一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手

权利要求书

1.一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，包括机座(1)和伸展臂机构(2)，其特征在于：所述机座(1)的底部设有Y轴向架(2)，且所述机座(1)与Y轴向架(2)滑动连接，所述Y轴向架(2)底壁的顶部两侧均固定设有齿条(3)，所述齿条(3)的顶部设有齿轮(4)，且所述齿轮(4)与齿条(3)啮合，所述机座(1)的底部中心处固定设有双头电机(5)，所述齿轮(4)设置为两个，且两个所述齿轮(4)与双头电机(5)通过输出轴传动连接；

所述Y轴向架(2)的底部设有X轴向架(7)，所述X轴向架(7)的内部活动设有丝杆(8)，所述X轴向架(7)的一端固定设有液压电机(9)，且所述丝杆(8)与液压电机(9)通过输出轴传动连接，所述丝杆(8)的外侧设有支板(10)，且所述支板(10)与丝杆(8)螺纹连接，所述支板(10)的顶部与Y轴向架(2)焊接；

所述机座(1)的顶部活动设有转台(11)，所述转台(11)的内部嵌入设置有步进电机(12)，且所述机座(1)与步进电机(12)通过输出轴传动连接，所述转台(11)的顶部固定设有液压缸(13)，所述液压缸(13)的顶部设有升降杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述齿条(3)设置为两个，且两个所述齿条(3)之间呈平行设置，两个所述齿条(3)均与机座(1)焊接。

3.根据权利要求1所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述双头电机(5)的顶部设有电机架，且所述双头电机(5)与机座(1)通过电机架固定连接，两个所述齿轮(4)关于双头电机(5)呈中心对称分布，所述双头电机(5)嵌入设置在Y轴向架(2)中。

4.根据权利要求1所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述Y轴向架(2)的顶部两侧均固定设有梯形滑轨(6)，且所述机座(1)与Y轴向架(2)通过梯形滑轨(6)连接，所述机座(1)的底部两侧均设有梯形滑槽，且所述梯形滑轨(6)与梯形滑槽相适配。

5.根据权利要求1所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述丝杆(8)的两端外侧均设有轴承，且所述丝杆(8)与X轴向架(7)通过轴承活动连接，所述支板(10)设置为两个，且两个所述支板(10)关于Y轴向架(2)呈轴心对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述机座(1)的顶部中心处设有环形槽，所述转台(11)的底部边缘位置固定设有转环。且所述转环与环形槽相适配，所述液压缸(13)的底部外侧设有加强筋，且所述液压缸(13)与转台(11)通过加强筋固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述伸展臂机构(2)包括第一臂杆(21)，所述升降杆(14)接近第一臂杆(21)的一侧固定设有连接件，且所述第一臂杆(21)与连接件通过转杆活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述第一臂杆(21)的一侧设有第二臂杆(22)，所述第二臂杆(22)的一侧设有第三臂杆(23)，且所述第一臂杆(21)以及第三臂杆(23)均与第二臂杆(22)通过转杆活动连接，所述第一臂杆(21)以及第三臂杆(23)的两端侧面均固定设有第一电机(24)，所述第一电机(24)设置为四个，且所述连接件与第一电机(24)通过输出轴传动连接，所述第二臂杆(22)的两端分别与两个第一电机(24)通过输出轴传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述第三臂杆(23)的一侧设有防护罩(25)，且所述防护罩(25)与第一电机(24)通过输出轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，其特征在于：所述防护罩(25)的内部固定设有第二电机(26)，所述防护罩(25)的一侧设有隔热板(27)，且所述隔热板(27)与第二电机(26)通过输出轴传动连接，所述隔热板(27)的一侧中心处固定设有电动夹具(28)。