[发明专利]一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手

说明书

本发明公开了一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，包括机座和伸展臂机构，所述机座的底部设有Y轴向架，且所述机座与Y轴向架滑动连接，所述Y轴向架底壁的顶部两侧均固定设有齿条，所述齿条的顶部设有齿轮，且所述齿轮与齿条啮合，所述机座的底部中心处固定设有双头电机。本发明通过丝杆顺时针转动，支板带动伸展臂机构左移，丝杆逆时针转动，支板带动伸展臂机构右移，齿轮顺时针转动，机座带动伸展臂机构前移，齿轮逆时针转动，机座带动伸展臂机构后移，步进电机可通过转台改变伸展臂机构的方位，该机械手可根据使用位置进行XY轴向移动，便于使用，且机械手可根据使用需求进行调节使用，使用局限性小，实用性好。

技术领域

本发明涉及灰铁铸造加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手。

背景技术

机械手是灰铁铸造加工过程中使用的灰铁原液浇筑设备，灰铸铁是指具有片状石墨的铸铁，因断裂时断口呈暗灰色，故称为灰铸铁，主要成分是铁、碳、硅、锰、硫、磷，是应用最广的铸铁，其产量占铸铁总产量80％以上，灰铸铁原液经高温加热成型后，需要使用机械手将原液浇筑到铸造设备中；

现有技术存在以下不足：机械手通常是通过螺栓固定在指定区域进行使用，当需要改变机械手的使用位置时，还需要人工拆卸机械手后再次进行固定，不便于使用，且机械手的调节方式单一，使用局限性大。

因此发明一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手来解决上述问题很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灰铁铸造用多轴向浇筑机械手，包括机座和伸展臂机构，所述机座的底部设有Y轴向架，且所述机座与Y轴向架滑动连接，所述Y轴向架底壁的顶部两侧均固定设有齿条，所述齿条的顶部设有齿轮，且所述齿轮与齿条啮合，所述机座的底部中心处固定设有双头电机，所述齿轮设置为两个，且两个所述齿轮与双头电机通过输出轴传动连接；

所述Y轴向架的底部设有X轴向架，所述X轴向架的内部活动设有丝杆，所述X轴向架的一端固定设有液压电机，且所述丝杆与液压电机通过输出轴传动连接，所述丝杆的外侧设有支板，且所述支板与丝杆螺纹连接，所述支板的顶部与Y轴向架焊接；

所述机座的顶部活动设有转台，所述转台的内部嵌入设置有步进电机，且所述机座与步进电机通过输出轴传动连接，所述转台的顶部固定设有液压缸，所述液压缸的顶部设有升降杆。

优选的，所述齿条设置为两个，且两个所述齿条之间呈平行设置，两个所述齿条均与机座焊接。

优选的，所述双头电机的顶部设有电机架，且所述双头电机与机座通过电机架固定连接，两个所述齿轮关于双头电机呈中心对称分布，所述双头电机嵌入设置在Y轴向架中。

优选的，所述Y轴向架的顶部两侧均固定设有梯形滑轨，且所述机座与Y轴向架通过梯形滑轨连接，所述机座的底部两侧均设有梯形滑槽，且所述梯形滑轨与梯形滑槽相适配。

优选的，所述丝杆的两端外侧均设有轴承，且所述丝杆与X轴向架通过轴承活动连接，所述支板设置为两个，且两个所述支板关于Y轴向架呈轴心对称分布。

优选的，所述机座的顶部中心处设有环形槽，所述转台的底部边缘位置固定设有转环。且所述转环与环形槽相适配，所述液压缸的底部外侧设有加强筋，且所述液压缸与转台通过加强筋固定连接。

优选的，所述伸展臂机构包括第一臂杆，所述升降杆接近第一臂杆的一侧固定设有连接件，且所述第一臂杆与连接件通过转杆活动连接。