[发明专利]一种小艇快速自动收放及转运装置和方法

说明书

本发明涉及一种小艇快速自动收放及转运装置和方法，在船尾最外端设置可开闭尾门装置；在尾门装置和船尾端之间设置可升降槽道装置，槽道装置的沟槽截面形状与小艇底部相配合设置；在槽道装置的四角设置竖向导轨；在露天甲板和舱内甲板双层区域布置的自动转运装置。小艇被可升降的槽道托住并升至槽道底与小艇存放甲板接近的位置，再用自动转运装置将小艇快速自动转运至船舱内或露天甲板上，反之，可使小艇通过自动转运装置运到槽道上，槽道托着小艇下降投放到水中，不需人工辅助挂钩，极大提高了操作人员作业安全性和作业效率，降低了操作难度，使大量无人艇的短时快速自动收放及转运成为可能。

技术领域

本发明涉及用于船舶快速自动收放有/无人小艇技术领域，特别适用于大量无人艇的快速自动布放回收及转运操作装置和方法。

技术背景

小艇是船舶的配套使用装置，为了完成不同的任务，需要对小艇收放作业进行灵活控制。目前，小艇收放作业方式多样化，有A型吊收放、液压吊机收放、尾滑道收放等多种方式。但都只适用于单艇收放，需要人工辅助挂钩，且不适合大量无人小艇的快速自动收放及转运操作。这些作业方式还存在海况高时人员操作难度大，作业时间长、效率低下、危险系数高等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种小艇快速自动收放及转运装置和方法，解决有/无人小艇按传统方式回收效率低下的问题，使船舶具有短时快速自动收放及转运大量无人艇的能力。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种小艇快速自动收放及转运装置，布置在船舶尾部，其特征在于包括：

在船尾最外端设置的可开闭尾门装置；

在尾门装置和船尾端之间设置的可升降槽道装置，所述槽道装置的沟槽截面形状与小艇底部相配合设置；

在槽道装置的四角设置的用于对槽道装置进行导向的竖向导轨；

在露天甲板和舱内甲板双层区域布置的自动转运装置，所述自动转运装置至少包括设置有自动挂钩装置并用于拖曳所述小艇的拖车装置；或者设置有自动挂钩装置并用于升降小艇的吊机装置；所述自动挂钩装置用于在外力或自重力作用下与小艇挂钩结合或脱钩。

进一步的，所述尾门装置为可打开或封闭船尾最外端与船尾端之间船坞区域的单扇门、双扇门、或者折叠移门或卷帘门，由液压油缸或电动马达打开或关闭所述尾门装置。

进一步的，槽道装置所在区域位于船尾最外端与船尾端之间船坞区域，尾门装置的液压油缸或电动马达设置在尾门装置的两侧船坞结构上。

进一步的，槽道装置由露天甲板或舱内甲板区域设置的液压油缸或绞车操纵升降，槽道装置的液压油缸或绞车分置于拖车两侧，拖车由相对于槽道装置的液压油缸或绞车更远离船尾的另一绞车牵引拖曳。

进一步的，在槽道装置与小艇底部接触的区域设置辊道结构。

进一步的，槽道装置的沟槽截面形状为与小艇底部形状匹配的U形或V形或圆弧形。

进一步的，槽道装置的四个角处设置的竖向导轨为液压伸缩导轨或固定导轨。

进一步的，在舱内甲板区域和露天甲板区域均设置拖车、用于牵引拖车的绞车，以及用于吊运小艇的吊机装置；所述的槽道装置能够分别与舱内甲板区域和露天甲板区域的高度位置平齐对接，并经过拖车拖曳进入或经吊机装置吊入待存储位置。

一种艇快速自动收放及转运方法，其特征在于采用上述小艇快速自动收放及转运装置，包括如下步骤：

将槽道装置降放到水下之后打开尾门装置；小艇驶入槽道装置上方并停住；

沿竖向导轨缓慢提升槽道装置到与小艇底部接触并托住小艇；在槽道装置托住小艇后，沿竖向导轨继续提升槽道装置，直至槽道装置底部与用于小艇存放的露天甲板或舱内甲板齐平；