[发明专利]自动装矿控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种自动装矿控制系统，其特征在于包括称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块、分别与所述的称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块相连接的放矿控制模块，

所述的称重模块包括设置在装车矿槽下方的动态轨道衡，设置在补矿槽下方的静态轨道衡，

所述的车辆定位模块包括设置在装车矿槽下料口下方、且位于电机车停留位置下方的一组光电开关，每组光电开关包括一个发射传感器和一个接收传感器，

所述的料位检测模块包括设置在所述装车矿槽顶部的雷达料位计Ⅰ，设置在所述装车矿槽放矿口前后的雷达料位计Ⅱ，

所述的视频监控模块包括高清网络摄像头、监视器和硬盘录像机，

所述的放矿控制模块包括上位机和与此上位机相连接的下位机，所述的上位机包括工控机、显示器和操作台，所述的视频监控模块与所述的工控机相连接，所述的下位机包括控制器单元、I/O单元、通讯单元和供电单元，所述的通讯单元与所述的工控机相连接，所述的I/O单元分别与所述的动态轨道衡、静态轨道衡、车辆定位模块、料位检测模块和气动闸阀信号相连接。

2.根据权利要求1所述的自动装矿控制系统，其特征在于所述的动态轨道衡安装在中间的装车矿槽的下方。

3.根据权利要求1所述的自动装矿控制系统，其特征在于所述的I/O单元通过电缆分别与所述的动态轨道衡、静态轨道衡、车辆定位模块、料位检测模块和气动闸阀信号相连接。

4.一种自动装矿控制系统的控制方法，其特征在于采用动态装矿和静态补矿相结合的方式，通过不停车的连续的动态装矿进行粗装，高效率的完成绝大部分的装矿任务，再通过静态补矿的方式进行精装，使装矿误差控制在允许范围内，保证贸易结算的装车精度。