[发明专利]自动装矿控制系统和控制方法

说明书

本发明属于冶金矿山设备控制技术领域，尤其是涉及一种自动装矿控制系统和控制方法，自动装矿控制系统其特征在于包括称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块、分别与所述的称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块相连接的放矿控制模。本发明使矿车在行进过程中完成装矿，同时通过在传统的装矿过程中增加检测仪表和定位传感器，根据矿车行进位置实时控制放矿闸门的开关，避免漏矿，提高装矿的效率，提高装矿的精准度，同时，将现场工人解放出来，避免恶劣生产环境对工人身体健康造成不利影响。

技术领域

本发明属于冶金矿山设备控制技术领域，尤其是涉及一种自动装矿控制系统和控制方法。

背景技术

电机车自动装矿流程连接着生产、销售和贸易结算等环节，通常具有生产效率要求高、无人化生产要求高、贸易结算精度要求高等需求，是矿山生产的重中之重。但现场通常采用定点装矿，即在固定位置安装静态轨道衡，让矿车停在静态轨道衡上开始放矿，当本节矿车装到指定重量（一般为50t）后停止装矿，然后启动电机车，让下一节车厢停在静态轨道衡上进行装矿，如此进行，直到装满整列矿车，装矿期间，由于下料口的尺寸和车厢的尺寸不匹配，会出现装矿不均匀的情况，某些地方会形成很大的堆积角，有时还会冒矿，由于需要贸易结算，装车需保证一定的精度，一般一节矿车的装矿量为49.5t-50.5t之间，这就需要有工人在现场指导电机车位置微调，使装矿尽量均匀且在合理的装矿范围内，如果出现冒矿，还得工人用铁锹将散落的矿粉装回矿车，效率极其低下，而且现场粉尘大，对工人身体健康造成不利影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效率的自动装矿控制系统和控制方法，提高装矿的效率，节省装矿时间，降低职业病发生率，提高安全生产水平。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的自动装矿控制系统，其特征在于包括称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块、分别与所述的称重模块、车辆定位模块、料位检测模块和视频监控模块相连接的放矿控制模块，

所述的称重模块包括设置在装车矿槽下方的动态轨道衡，设置在补矿槽下方的静态轨道衡，

所述的车辆定位模块包括设置在装车矿槽下料口下方、且位于电机车停留位置下方的一组光电开关，每组光电开关包括一个发射传感器和一个接收传感器，

所述的料位检测模块包括设置在所述装车矿槽顶部的雷达料位计Ⅰ，设置在所述装车矿槽放矿口前后的雷达料位计Ⅱ，

所述的视频监控模块包括高清网络摄像头、监视器和硬盘录像机，

所述的放矿控制模块包括上位机和与此上位机相连接的下位机，所述的上位机包括工控机、显示器和操作台，所述的视频监控模块与所述的工控机相连接，所述的下位机包括控制器单元、I/O单元、通讯单元和供电单元，所述的通讯单元与所述的工控机相连接，所述的I/O单元分别与所述的动态轨道衡、静态轨道衡、车辆定位模块、料位检测模块和气动闸阀信号相连接。

所述的动态轨道衡安装在中间的装车矿槽的下方。

所述的I/O单元通过电缆分别与所述的动态轨道衡、静态轨道衡、车辆定位模块、料位检测模块和气动闸阀信号相连接。

一种自动装矿控制系统的控制方法，其特征在于采用动态装矿和静态补矿相结合的方式，通过不停车的连续的动态装矿进行粗装，高效率的完成绝大部分的装矿任务，再通过静态补矿的方式进行精装，使装矿误差控制在允许范围内，保证贸易结算的装车精度。

本发明的优点：

本发明的自动装矿控制系统和控制方法，使矿车在行进过程中完成装矿，同时通过在传统的装矿过程中增加检测仪表和定位传感器，根据矿车行进位置实时控制放矿闸门的开关，避免漏矿，提高装矿的效率，提高装矿的精准度，同时，将现场工人解放出来，避免恶劣生产环境对工人身体健康造成不利影响。