[发明专利]一种修井抽油杆移送装置

权利要求书

1.一种修井抽油杆移送装置，包括管杆输送机(1)，其特征在于，还包括横向移送组件和竖向移送组件，所述竖向移送组件用于驱动横向移送组件上下移动；

所述横向移送组件设有抽油杆夹持机构，所述抽油杆夹持机构用于夹持和释放抽油杆。

2.根据权利要求1所述的修井抽油杆移送装置，其特征在于，所述横向移送组件包括第一横向滑块(2)和横向滑柱(3)，所述第一横向滑块(2)通过第一直线驱动机构(4)驱动沿横向滑柱(3)长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的修井抽油杆移送装置，其特征在于，所述横向移送组件还包括第二横向滑块(5)，所述第二横向滑块(5)位于第一横向滑块(2)下端且与第一横向滑块(2)滑动连接，所述第二横向滑块(5)由第二直线驱动机构(6)驱动沿横向滑柱(3)长度方向滑动，所述抽油杆夹持固定在第二横向滑块(5)上。

4.根据权利要求3所述的修井抽油杆移送装置，其特征在于，所述第一直线驱动机构(4)和第二直线驱动机构(6)均为液压马达带动的齿轮机构。

5.根据权利要求1所述的修井抽油杆移送装置，其特征在于，所述抽油杆夹持机构包括磁铁(7)和直线驱动器(8)，所述磁铁(7)用于吸持抽油杆，所述直线驱动器(8)用于将抽油杆从磁铁(7)上推落。

6.根据权利要求1所述的修井抽油杆移送装置，其特征在于，所述竖向移送组件包括竖向滑块(9)和竖向滑柱(10)，所述竖向滑块(9)通过第三直线驱动机构驱动沿竖向滑柱(10)长度方向滑动。

7.根据权利要求6所述的修井抽油杆移送装置，其特征在于，所述竖向滑块(9)套设在竖向滑柱(10)外，所述竖向滑柱(10)设有若干竖向导轨(12)，所述竖向滑块(9)内壁固定有若干导向槽轮(13)，所述导向槽轮(13)卡设在竖向导轨(12)外。

8.根据权利要求7所述的修井抽油杆移送装置，其特征在于，所述竖向滑块(9)上下两端均设有导向槽轮(13)。

9.根据权利要求1所述的修井抽油杆移送装置，其特征在于，还包括抽油杆盒(14)，所述抽油杆盒(14)用于存放抽油杆。

10.根据权利要求1所述的修井抽油杆移送装置，其特征在于，所述横向移送组件和竖向移送组件均设有两组。