[发明专利]一种修井抽油杆移送装置

说明书

本发明涉及油田修井技术领域，具体涉及一种修井抽油杆移送装置；所采用的技术方案为：一种修井抽油杆移送装置，包括管杆输送机，还包括横向移送组件和竖向移送组件，所述竖向移送组件用于驱动横向移送组件上下移动；所述横向移送组件设有抽油杆夹持机构，所述抽油杆夹持机构用于夹持和释放抽油杆。本发明由抽油杆夹持机构夹持抽油杆、横向移送组件横向移动带动抽油杆夹持机构横向移动、竖向移送组件带动横向移送组件下移，能够高效、可靠地完成油田修井时的抽油杆移送工作，实现机械自动化的移送抽油杆，具有操作简单、快捷和安全的特点。

技术领域

本发明涉及油田修井技术领域，具体涉及一种修井抽油杆移送装置。

背景技术

在油田修井作业中，移送抽油杆的作业方式通常将油井内的抽油杆一根一根提出至井口并完成卸扣，由人工拉走和摆放抽油杆；待清洗完成后，再由人工将抽油杆移送至井口，而移送抽油杆均耗费大量人力，且存在安全作业风险。

发明内容

针对上述现有油田修井作业时人工移送抽油杆耗时和存在安全作业风险的技术问题，本发明提供了一种修井抽油杆移送装置，能够高效、可靠地完成油田修井时的抽油杆移送工作，实现机械自动化的移送抽油杆，具有操作简单、快捷和安全的特点。

本发明通过下述技术方案实现：

一种修井抽油杆移送装置，包括管杆输送机，还包括横向移送组件和竖向移送组件，所述竖向移送组件用于驱动横向移送组件上下移动；所述横向移送组件设有抽油杆夹持机构，所述抽油杆夹持机构用于夹持和释放抽油杆。

本发明在使用时，通过输送机将单根抽油杆送至抽油杆夹持机构的移动路径上，然后通过横向移送组件将抽油杆夹持机构移动至管杆输送机上的抽油杆所在位置，由抽油杆夹持机构夹持抽油杆；待抽油杆夹持机构夹持抽油杆后，再由横向移送组件横向移动带动抽油杆夹持机构横向移动；当抽油杆移动至指定位置时，由竖向移送组件带动横向移送组件下移直至抽油杆下降至指定位置，释放抽油杆夹持机构，从而完成抽油杆的移送。

反向实施上述过程便可将抽油杆从指定位置移送到管杆输送机上，因此本发明能够高效、可靠地完成油田修井时的抽油杆移送工作，实现机械自动化的移送抽油杆，具有操作简单、快捷和安全的特点。

作为横向移送组件的具体实施方式，所述横向移送组件包括第一横向滑块和横向滑柱，所述第一横向滑块通过第一直线驱动机构驱动沿横向滑柱长度方向滑动。

优选的，所述横向移送组件还包括第二横向滑块，所述第二横向滑块位于第一横向滑块下端且与第一横向滑块滑动连接，所述第二横向滑块由第二直线驱动机构驱动沿横向滑柱长度方向滑动，所述抽油杆夹持固定在第二横向滑块上。以通过两级横向移送，确保抽油杆横向移动的位置精度。

具体而言，所述第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均为液压马达带动的齿轮机构，具有结构简单、控制简单方便和输出力矩大的特点。

作为抽油杆夹持机构的具体实施方式，所述抽油杆夹持机构包括磁铁和直线驱动器，所述磁铁用于吸持抽油杆，所述直线驱动器用于将抽油杆从磁铁上推落。通过磁铁吸持抽油杆，能够简化抽油杆夹持机构的结构，且无需夹持操作，只需在需要释放抽油杆时控制直线驱动器动作即可。

作为竖向移送组件的具体实施方式，所述竖向移送组件包括竖向滑块和竖向滑柱，所述竖向滑块通过第三直线驱动机构驱动沿竖向滑柱长度方向滑动。

优选的，所述竖向滑块套设在竖向滑柱外，所述竖向滑柱设有若干竖向导轨，所述竖向滑块内壁固定有若干导向槽轮，所述导向槽轮卡设在竖向导轨外，以确保抽油杆竖向移动的稳定性。

进一步的，所述竖向滑块上下两端均设有导向槽轮，进一步确保抽油杆竖向移动的稳定性。

进一步的，还包括抽油杆盒，所述抽油杆盒用于存放抽油杆，以防止堆放的抽油杆散落。