[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备：

通信部，其在与车辆的外部的操作装置以及其他车辆之间实施通信；

本车辆信息取得部，其从周边信息检测部取得所述车辆的周边的周边信息；

行驶计划生成部，其基于所述车辆的周边信息而生成所述车辆的行驶计划；

操作信息取得部，其从所述操作装置取得用于使所述车辆进行操作的操作信息；

行驶控制部，其对自动驾驶以及远程驾驶进行控制，所述自动驾驶为基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划而进行的所述车辆的行驶，所述远程驾驶为基于在所述操作信息取得部中所取得的所述操作信息而进行的所述车辆的行驶；

其他车辆信息取得部，其在所述本车辆信息取得部无法取得周边信息的情况下，从所述其他车辆取得周边信息；

交付部，其在所述其他车辆信息取得部正在取得周边信息的情况下，将操作权限交付给所述操作装置。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述通信部在所述本车辆信息取得部变为无法取得周边信息的情况下，向所述操作装置发送表示在所述车辆中无法取得周边信息的情况的信息，

所述行驶控制部在操作权限被交付给所述操作装置并且由所述操作装置而实施的远程驾驶的准备已完成的情况下，将自动驾驶切换为远程驾驶。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述通信部从所述操作装置经由所述其他车辆而接收所述操作信息。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

所述其他车辆信息取得部还能够从被设置在所述车辆的周边的设置物处的检测装置取得周边信息。

5.一种车辆控制系统，具备：

权利要求1至4中的任意一项所述的车辆控制装置；

所述操作装置；

所述车辆，其上搭载有所述车辆控制装置；

一个或多个所述其他车辆，其能够进行自动驾驶。