[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制系统

说明书

本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置及其他车辆实施通信；本车辆信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；操作信息取得部，其从操作装置取得操作车辆的操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划的车辆的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部取得的操作信息的车辆的行驶；其他车辆信息取得部，其在本车辆信息取得部无法取得周边信息的情况下从其他车辆取得周边信息；交付部，其在其他车辆信息取得部正在取得周边信息的情况下将操作权限交付给操作装置。

技术领域

本公开内容涉及一种能够进行自动驾驶以及远程驾驶的车辆控制装置、以及包括车辆控制装置在内的车辆控制系统。

背景技术

在日本特开2018-77649号公报中公开了一种能够使合适的远程操作员来执行远程驾驶的车辆控制系统。该车辆控制系统中的远程驾驶控制装置具备：通信部，其与接受被远程操作的车辆进行通信；提示部，其向远程操作员提示通过通信部而接收到的车辆的状况；受理部，其受理由远程操作员而实施的驾驶操作。而且，该远程驾驶控制装置在由受理部所受理的驾驶操作满足了预定条件的情况下，使车辆的远程操作开始。

虽然日本特开2018-77649号公报的车辆控制系统能够以车辆的自动驾驶的执行变得困难的情况为契机而开始进行远程驾驶，但是在该车辆控制系统中，需要确保从自动驾驶的执行变得困难起至开始进行远程驾驶为止的期间的安全。

发明内容

本公开内容的目的在于，提供一种在由自动驾驶而实现的行驶较为困难的状况下，对于远程驾驶员使其安全地接管驾驶的车辆控制装置以及车辆控制系统。

第一方式为一种车辆控制装置，具备：通信部，其在与车辆的外部的操作装置以及其他车辆之间实施通信；本车辆信息取得部，其从周边信息检测部取得所述车辆的周边的周边信息；行驶计划生成部，其基于所述车辆的周边信息而生成所述车辆的行驶计划；操作信息取得部，其从所述操作装置取得用于使所述车辆进行操作的操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶以及远程驾驶进行控制，所述自动驾驶为基于由所述行驶计划生成部所生成的所述行驶计划而进行的所述车辆的行驶，所述远程驾驶为基于在所述操作信息取得部中所取得的所述操作信息而进行的所述车辆的行驶；其他车辆信息取得部，其在所述本车辆信息取得部无法取得周边信息的情况下，从所述其他车辆取得周边信息；交付部，其在所述其他车辆信息取得部正在取得周边信息的情况下，将操作权限交付给所述操作装置。

在第一方式的车辆控制装置中，行驶控制部能够执行自动驾驶和远程驾驶。在此，自动驾驶基于本车辆信息取得部从周边信息检测部所取得的周边信息、和在行驶计划生成部中所生成的行驶计划而被执行。此外，远程驾驶基于从操作装置被发送并在操作信息取得部中所取得的操作信息而被执行。而且，在该车辆控制装置中，在于车辆中无法取得周边信息的情况下，其他车辆信息取得部将从其他车辆取得周边信息。即，根据该车辆控制装置，在无法取得周边信息以致由自动驾驶而实现的行驶较为困难的状况下，能够取得来自其他车辆的周边信息而继续进行自动驾驶。另一方面，在该车辆控制装置中，在正在从其他车辆取得周边信息的情况下，交付部将车辆的操作权限交付给操作装置。即，根据该车辆控制装置，能够在取得来自其他车辆的周边信息而继续进行自动驾驶的期间内实施从自动驾驶向远程驾驶的切换的处理。以上，根据该车辆控制装置，能够对于远程驾驶员而安全地接管驾驶。

第二方式的车辆控制装置为，在第一方式的车辆控制装置中，所述通信部在所述本车辆信息取得部变为无法取得周边信息的情况下，向所述操作装置发送表示在所述车辆中无法取得周边信息的情况的信息，所述行驶控制部在操作权限被交付给所述操作装置并且由所述操作装置而实施的远程驾驶的准备已完成的情况下，将自动驾驶切换为远程驾驶。