[发明专利]一种高炉水渣高效抓渣系统

权利要求书

1.一种高炉水渣高效抓渣系统，其特征在于，所述高炉水渣高效抓渣系统包括：

抓渣斗机构(6)，能够抓取水渣；

液压机械臂机构(5)，含有多根摆臂，每根摆臂均连接有摆动液压缸，液压机械臂机构(5)的一端与抓渣斗机构(6)连接，液压机械臂机构(5)能够调整抓渣斗机构(6)在竖直方向上的位置；

水平移动机构，能够使液压机械臂机构(5)沿水平方向移动，液压机械臂机构(5)的另一端与所述水平移动机构连接；

主控制单元(8)，能够通过液压机械臂机构(5)控制抓渣斗机构(6)在竖直方向上的位置，还能够通过该水平移动机构控制抓渣斗机构(6)在水平方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的高炉水渣高效抓渣系统，其特征在于，所述水平移动机构含有大车轨道(1)、大车机构(2)、小车轨道(3)和小车机构(4)，小车轨道(3)位于大车机构(2)上，大车机构(2)能够在大车轨道(1)上行走，小车机构(4)能够在小车轨道(3)上行走，小车轨道(3)与大车轨道(1)垂直。

3.根据权利要求2所述的高炉水渣高效抓渣系统，其特征在于，大车轨道(1)的延伸方向与过滤池(7)的长度方向相同，小车轨道(3)的延伸方向与过滤池(7)的宽度方向相同，大车轨道(1)位于过滤池(7)的两侧，大车机构(2)、小车轨道(3)和小车机构(4)均位于过滤池(7)的上方。

4.根据权利要求2所述的高炉水渣高效抓渣系统，其特征在于，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，大车轨道(1)的延伸方向与Y轴平行，小车轨道(3)的延伸方向与X轴平行，X轴和Y轴所在的平面平行于水平面，Z轴方向与竖直方向平行。

5.根据权利要求4所述的高炉水渣高效抓渣系统，其特征在于，液压机械臂机构(5)含有两根所述摆臂和两个所述摆动液压缸，两根所述摆臂分别为第一摆臂(51)和第二摆臂(52)，两个所述摆动液压缸分别为第一摆动液压缸(53)和第二摆动液压缸(54)，液压机械臂机构(5)还含有上安装支座(55)和下安装支座(56)。

6.根据权利要求5所述的高炉水渣高效抓渣系统，其特征在于，上安装支座(55)固定于小车机构(4)的下方，第一摆臂(51)的一端通过第一转轴(511)与上安装支座(55)连接，第一摆臂(51)的另一端通过第二转轴(512)与第二摆臂(52)的中部连接，第二摆臂(52)的一端通过第三转轴(521)与下安装支座(56)连接，第一转轴(511)的轴线、第二转轴(512)的轴线和第三转轴(521)的轴线均平行于X轴。

7.根据权利要求6所述的高炉水渣高效抓渣系统，其特征在于，第一摆动液压缸(53)的一端通过第四转轴(531)与上安装支座(55)连接，第四转轴(531)位于第一转轴(511)的下方，第一摆动液压缸(53)的另一端通过第五转轴(532)与第一摆臂(51)的中部连接，第二摆动液压缸(54)的一端通过第六转轴与第一摆臂(51)的中部连接，第二摆动液压缸(54)的另一端通过第七转轴(541)与第二摆臂(52)的另一端连接，第四转轴(531)的轴线、第五转轴(532)的轴线、所述第六转轴的轴线和第七转轴(541)的轴线均平行于X轴。

8.根据权利要求4所述的高炉水渣高效抓渣系统，其特征在于，抓渣斗机构(6)含有开闭液压缸(61)、底部支撑板(62)、抓斗(63)和连杆(64)，抓斗(63)的上端内侧通过第一销轴(65)与底部支撑板(62)连接，抓斗(63)的上端中部通过第二销轴(66)与连杆(64)的下端连接，连杆(64)的上端通过第三销轴(67)与开闭液压缸(61)的中部或上部连接，开闭液压缸(61)的下端与底部支撑板(62)连接固定，第一销轴(65)的轴线、第二销轴(66)的轴线和第三销轴(67)的轴线均平行于X轴。