[发明专利]一种高炉水渣高效抓渣系统

说明书

本发明公开了一种高炉水渣高效抓渣系统，包括抓渣斗机构(6)、液压机械臂机构(5)、水平移动机构和主控制单元(8)，液压机械臂机构(5)含有多根摆臂，每根摆臂均连接有摆动液压缸，液压机械臂机构(5)的一端与抓渣斗机构(6)连接，液压机械臂机构(5)能够调整抓渣斗机构(6)在竖直方向上的位置；水平移动机构，能够使液压机械臂机构(5)沿水平方向移动，液压机械臂机构(5)的另一端与所述水平移动机构连接。该高炉水渣高效抓渣系统采用了液压机械臂机构，从而解决了抓斗摇摆撒料的问题，既能够准确完成抓渣、卸渣作业，又可以避免发生撒料情况，避免破坏过滤池滤料结构，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及冶金炼铁设备领域，具体的是一种高炉水渣高效抓渣系统。

背景技术

炉冶炼时会产生高温液态的熔渣，国内外通常采用沉淀过滤法(常称底滤法)水渣工艺对熔渣进行处理。高炉炉前进行水力冲渣，用水淬将熔渣击碎后，变成松散的渣水混合物(常称水渣)，水渣经冲渣沟进入过滤池，液态水经过滤池内的滤层过滤，在过滤池底部留下固态的湿润的渣粒，然后通过人工操作桥式抓斗起重机对渣粒进行抓取、装车外运。

对于常规的水渣系统抓渣作业，常用的是桥式抓斗起重机，其中抓斗与行车机构的连接与驱动是通过钢丝绳完成的，抓斗与行车机构之间属于柔性连接。

抓斗在过滤池内完成抓渣作业后需要运行到运渣汽车上方进行卸渣作业。抓斗起重机的小车机构运行到运渣汽车上方停止后，抓斗由于惯性作用，会产生小幅的摇摆，在卸料时不可避免地会发生撒料情况，现场工人需要清理洒落的渣粒，增加了现场工人的额外工作量。

发明内容

为了解决现有抓渣设备容易产生撒料的问题，本发明提供了一种高炉水渣高效抓渣系统，该高炉水渣高效抓渣系统采用了液压机械臂机构，从而解决了抓斗摇摆撒料的问题，既能够准确完成抓渣、卸渣作业，又可以避免发生撒料情况，避免破坏过滤池滤料结构，提高了作业效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高炉水渣高效抓渣系统，包括：

抓渣斗机构，能够抓取水渣；

液压机械臂机构，含有多根摆臂，每根摆臂均连接有摆动液压缸，液压机械臂机构的一端与抓渣斗机构连接，液压机械臂机构能够调整抓渣斗机构在竖直方向上的位置；

水平移动机构，能够使液压机械臂机构沿水平方向移动，液压机械臂机构的另一端与所述水平移动机构连接；

主控制单元，能够通过液压机械臂机构控制抓渣斗机构在竖直方向上的位置，还能够通过该水平移动机构控制抓渣斗机构在水平方向上的位置。

所述水平移动机构含有大车轨道、大车机构、小车轨道和小车机构，小车轨道位于大车机构上，大车机构能够在大车轨道上行走，小车机构能够在小车轨道上行走，小车轨道与大车轨道垂直。

大车轨道的延伸方向与过滤池的长度方向相同，小车轨道的延伸方向与过滤池的宽度方向相同，大车轨道位于过滤池的两侧，大车机构、小车轨道和小车机构均位于过滤池的上方。

在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，大车轨道的延伸方向与Y轴平行，小车轨道的延伸方向与X轴平行，X轴和Y轴所在的平面平行于水平面，Z轴方向与竖直方向平行。

液压机械臂机构含有两根所述摆臂和两个所述摆动液压缸，两根所述摆臂分别为第一摆臂和第二摆臂，两个所述摆动液压缸分别为第一摆动液压缸和第二摆动液压缸，液压机械臂机构还含有上安装支座和下安装支座。

上安装支座固定于小车机构的下方，第一摆臂的一端通过第一转轴与上安装支座连接，第一摆臂的另一端通过第二转轴与第二摆臂的中部连接，第二摆臂的一端通过第三转轴与下安装支座连接，第一转轴的轴线、第二转轴的轴线和第三转轴的轴线均平行于X轴。