[发明专利]一种金属砂轮自动拆模机构

权利要求书

1.一种金属砂轮模具的自动拆模机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有拆模机架（902），所述拆模机架（902）下方的工作台上设置有拆模工位（905），所述拆模机架（902）上设置有横向转运模组（901），所述横向转运模组（901）上设置有纵向提升模组（907），所述横向转运模组（901）与纵向提升模组（907）滑动连接，所述纵向提升模组（907）上设置有拆模夹爪（906），所述工作台的台面下方且与拆模工位（905）对应的位置处设置有拆模顶爪（921）；

所述拆模工位（905）的数量为两个，两个拆模工位（905）在工作台上对称设置，所述拆模工位（905）包括第一拆模工位（903）和第二拆模工位（904），所述第一拆模工位（903）和第二拆模工位（904）并列设置于工作台上；

第一拆模工位（903）上设置有拆模夹爪扇形通过孔（915）和拆模顶爪通过孔，所述拆模顶爪通过孔包括圆心过孔（916）和顶爪扇形过孔（917），所述圆心过孔（916）位于拆模夹爪扇形通过孔（915）的中心位置，所述拆模夹爪的扇形通过孔（915）的数量为三个且呈120°角间隔分布，所述拆模夹爪扇形通过孔（915）与顶爪扇形过孔（917）交错设置；

所述拆模顶爪（921）设置在于第一拆模工位（903）所在位置的工作台的台面下，所述拆模顶爪（921）下还设置有拆模电缸（922），所述拆模电缸（922）的输出轴与拆模顶爪（921）固定连接；

所述拆模夹爪（906）包括第一固定板（914）和第二固定板（908），所述第一固定板（914）的一端与纵向提升模组（907）固定连接，所述第一固定板（914）的另一端和第二固定板（908）垂直设置，所述第二固定板上设置有夹爪气缸（909），所述夹爪气缸（909）的输出轴上设置有夹爪（910），所述夹爪（910）上设置有防滑块（912）；

所述夹爪（910）的数量为三个且呈120°均匀分布，所述夹爪气缸（909）的轴线方向上且位于三个夹爪的中心位置处设置有套筒（911），所述套筒（911）内设置有真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空泵，所述套筒（911）上设置有多个套筒支撑架（913），所述套筒支撑架（913）与第二固定板（908）固定连接。

2.根据权利要求1所述的金属砂轮模具的自动拆模机构，其特征在于：所述第二拆模工位（904）上设有多个拆模夹爪扇形通过孔（915）。

3.根据权利要求1所述的金属砂轮模具的自动拆模机构，其特征在于：所述拆模顶爪（921）包括圆形连接板（920）、扇形顶块（919）和柱形顶块（918），所述拆模电缸（922）的输出轴上固定设置有圆形连接板（920），所述圆形连接板（920）上的中心位置处设置有柱形顶块（918），所述扇形顶块（919）的数量为三个且所述扇形顶块（919）以柱形顶块（918）为中心间隔120°均匀设置在圆形连接板上。

4.根据权利要求1所述的金属砂轮模具的自动拆模机构，其特征在于：所述横向转运模组（901）和纵向提升模组（907）为直线电机。