[发明专利]一种金属砂轮自动拆模机构

说明书

本发明公开了一种金属砂轮模具的自动拆模机构，包括工作台，所述工作台上设置有拆模机架，所述拆模机架下方的工作台上设置有拆模工位，所述拆模机架上设置有横向转运模组，所述横向转运模组上设置有纵向提升模组，所述横向转运模组与纵向提升模组滑动连接，所述纵向提升模组上设置有拆模夹爪，所述工作台的台面下方且与拆模工位对应的位置处设置有拆模顶爪，具有节约人力，减少拆模时间，为金属砂轮的自动化生产提供支持的有益效果。

技术领域

本发明属于金属砂轮生产技术领域，具体涉及一种金属砂轮模具的自动拆模机构。

背景技术

当前的磨削加工多采用陶瓷树脂结合剂砂轮片进行磨削，但随着工业、生活水平的提高对于一些硬度高、脆性大的材料如陶瓷、玻璃、宝石等已不能满足新的加工要求，而金属结合剂砂轮片因其结合强度高、成型性好、使用寿命长等优异特性而得到广泛的应用。目前金属砂轮片应用较多的烧结型是以金属如青铜等金属作为结合剂，用高温烧结法制造而成，其具有结合强度高、成型性好、耐高温、导热性耐磨性好、使用寿命长和可承受较大负荷等更多优异的特性。

烧结型金属砂轮片主要制造工艺流程为混料、压制成型、热压烧结、磨削加工和检测包装，其中压制成型工艺为其关键工艺，而冷压成型后的金属砂轮模具需要进行拆模工序，通常为人工进行金属砂轮模具的拆模，人工拆模时较为费力费时，且人工拆模时容易将压制成型的金属砂轮生坯损坏，使得良品率不高，生产效率较低，此外，而且随着自动化生产的需求越来越强烈，砂轮模具的自动拆解也越来越迫切。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种金属砂轮片智能化冷压成型生产线及流程控制方法，具有自动化程度高、产品合格率高、生产效率快和节约人工成本的特点。

一种金属砂轮模具的自动拆模机构，包括工作台，所述工作台上设置有拆模机架，所述拆模机架下方的工作台上设置有拆模工位，所述拆模机架上设置有横向转运模组，所述横向转运模组上设置有纵向提升模组，所述横向转运模组与纵向提升模组滑动连接，所述纵向提升模组上设置有拆模夹爪，所述工作台的台面下方且与拆模工位对应的位置处设置有拆模顶爪。

所述拆模工位的数量为两个，两个拆模工位在工作台上对称设置，所述拆模工位包括第一拆模工位和第二拆模工位，所述第一拆模工位和第二拆模工位并列设置于工作台上。

所述第二拆模工位上设有多个拆模夹爪扇形通过孔。

第一拆模工位上设置有拆模夹爪扇形通过孔和拆模顶爪通过孔，所述拆模顶爪通过孔包括圆心过孔和顶爪扇形过孔,所述圆心过孔位于拆模夹爪扇形通过孔的中心位置，所述拆模夹爪的扇形通过孔的数量为三个且呈120°角间隔分布，所述拆模夹爪扇形通过孔与顶爪扇形过孔交错设置。

所述拆模顶爪设置在于第一拆模工位所在位置的工作台的台面下，所述拆模顶爪下还设置有拆模电缸，所述拆模电缸的输出轴与拆模顶爪固定连接。

所述拆模顶爪包括圆形连接板、扇形顶块和柱形顶块，所述拆模电缸的输出轴上固定设置有圆形连接板，所述圆形连接板上的中心位置处设置有柱形顶块，所述扇形顶块的数量为三个且所述扇形顶块以柱形顶块为中心间隔120°均匀设置在圆形连接板上。

所述拆模夹爪包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的一端与纵向提升模组固定连接，所述第一固定板的另一端和第二固定板垂直设置，所述第二固定板上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出轴上设置有夹爪，所述夹爪上设置有防滑块。

所述夹爪的数量为三个且呈120°均匀分布，所述夹爪气缸的轴线方向上且位于三个夹爪的中心位置处设置有套筒，所述套筒内设置有真空吸盘，所述真空吸盘连接有真空泵，所述套筒上设置有多个套筒支撑架，所述套筒支撑架与第二固定板固定连接。

所述横向转运模组和纵向提升模组为直线电机。