[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备：

通信部，其被配置在车辆的外部，并且从通过远程驾驶人而被操作的操作装置接收用于使所述车辆进行操作的操作信息；

取得部，其从周边信息检测部取得所述车辆的周边的周边信息；

行驶计划生成部，其根据所述车辆的所述周边信息而生成所述车辆的行驶计划；

行驶控制部，其对自动驾驶和远程驾驶进行控制，其中，所述自动驾驶为，基于由所述行驶计划生成部生成的所述行驶计划而进行的所述车辆的行驶，所述远程驾驶为，基于在所述通信部中接收到的所述操作信息而进行的所述车辆的行驶；

生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；

状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作而进行的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态；

通知部，其在通过所述状态判断部而判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下，将被判断出的状态通知给所述操作装置；

受理部，其能够针对所述通知而从所述操作装置受理可操作信息，所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人实施的操作的信息。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述行驶控制部在针对于所述通知而由所述受理部受理到所述可操作信息之后通过所述状态判断部而判断出乘员处于异常状态的情况下，从所述手动驾驶向所述远程驾驶进行切换。

3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述行驶控制部在针对于所述通知而由所述受理部受理到所述可操作信息之前通过所述状态判断部而判断出乘员处于异常状态的情况下，从所述手动驾驶向所述自动驾驶进行切换。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

所述行驶控制部在所述自动驾驶过程中由所述受理部受理到所述可操作信息的情况下，从所述自动驾驶向所述远程驾驶进行切换。

5.如权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，

还具备信息提供受理部，所述信息提供受理部从行驶于所述车辆的附近的其他车辆受理表示行驶方式有危险的危险信息，

所述状态判断部根据所述生物体信息和受理到的所述危险信息中的至少一方来对是否处于所述异常预测状态进行判断，所述通知部将通过所述状态判断部而被判断出的状态通知给所述操作装置。

6.如权利要求5所述的车辆控制装置，其中，

还具备对多个乘员的个人数据进行存储的存储部，

所述状态判断部通过与预定的所述乘员相对应的所述个人数据来设定生物体信息的阈值，并根据所述生物体信息的阈值，来判断预定的所述乘员处于表示能够进行由所述乘员的操作而实施的手动驾驶的正常状态、所述异常预测状态、以及所述异常状态中的哪一个状态。

7.如权利要求6所述的车辆控制装置，其中，

所述存储部根据在预定的所述乘员的过去的乘车时所取得的所述生物体信息的积累，来形成所述个人数据。