[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供一种车辆控制装置，具备：行驶控制部，其对自动驾驶和远程驾驶进行控制；生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态；通知部，其在判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下，将被判断出的状态通知给所述操作装置；受理部，其能够针对于所述通知而从所述操作装置受理可操作信息，所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人实施的操作的信息。

技术领域

本发明涉及能够实施自动驾驶以及远程驾驶的车辆控制装置。

背景技术

在日本特开2016-045714号公报中，公开了如下的技术，即，在车辆的行驶中，在驾驶员的行为变得异常并且该状况持续了预定的判断时间以上的情况下，判断为驾驶员成为了会对车辆驾驶带来障碍的异常状态。

在日本特开2016-045714号公报所公开的车辆中，在判断为驾驶员成为了异常状态的情况下，进行减速或停止，并使车辆避让至路肩。

然而，在能够实施自动驾驶以及远程驾驶的车辆中，在判断为驾驶员成为了异常状态的情况下，能够向远程驾驶进行切换以避免危险。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，其能够在成为由乘员的操作而实施的手动驾驶有困难的异常状态之前、以及已成为了异常状态时中的至少一方之际，确保远程驾驶员。

用于解决课题的方法

本发明的第一方式所涉及的车辆控制装置具备：通信部，其被配置在车辆的外部，并且从通过远程驾驶人而被操作的操作装置接收用于使所述车辆进行操作的操作信息；取得部，其从周边信息检测部取得所述车辆的周边的周边信息；行驶计划生成部，其根据所述车辆的所述周边信息而生成所述车辆的行驶计划；行驶控制部，其对自动驾驶和远程驾驶进行控制，其中，所述自动驾驶为，基于由所述行驶计划生成部生成的所述行驶计划而进行的所述车辆的行驶，所述远程驾驶为，基于在所述通信部中接收到的所述操作信息而进行的所述车辆的行驶；生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态；通知部，在通过所述状态判断部而判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下，将被判断出的状态通知给所述操作装置；受理部，其能够针对于所述通知而从所述操作装置受理可操作信息，所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人而实施的操作的信息。

在本发明的第一方式所涉及的车辆控制装置中，设为能够执行自主地行驶的自动驾驶、和由操作装置而实施的远程驾驶。此外，车辆控制装置在根据生物体信息而判断出被预测为乘员的手动驾驶会变得困难的异常预测状态或手动驾驶有困难的异常状态的情况下，将被判断出的状态通知给操作装置。此外，车辆控制装置能够针对于该通知而从操作装置受理表示能够进行由远程驾驶人而实施的车辆的远程驾驶的可操作信息。由此，车辆能够在乘员成为异常状态之前、以及已成为异常状态时中的至少一方之际，确保远程驾驶人。

本发明的第二方式所涉及的车辆控制装置为，在第一方式所记载的结构中，在针对于所述通知而由所述受理部受理到所述可操作信息之后通过所述状态判断部而判断出乘员处于异常状态的情况下，所述行驶控制部从所述手动驾驶向所述远程驾驶进行切换。

在本发明的第二方式所涉及的车辆控制装置中，向远程操作装置实施告知乘员处于异常预测状态或处于异常状态的通知，并在确认到确保了远程驾驶人之后判断出乘员处于异常状态的情况下，自动地从手动驾驶向远程驾驶进行切换。由此，能够在乘员的异常时顺畅地实施向远程驾驶的切换。