[发明专利]链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统

权利要求书

1.一种链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，包括：

获取链篦机台车侧板的视频帧图像；

检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段；

基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障。

2.根据权利要求1所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，所述检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段，具体包括：

根据预设的A边界线和B边界线确定所述视频帧图像中的感兴趣区域，所述感兴趣区域为所述A边界线和所述B边界线之间的区域；

利用直线检测算法或深度学习神经网络模型提取所述感兴趣区域中链篦机台车侧板对应的直线段。

3.根据权利要求1所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，所述基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，具体包括：

若链篦机台车侧板对应的直线段在所述分界线的左侧，则判定链篦机台车侧板未发生偏移故障；

若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障。

4.根据权利要求3所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，所述若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障，具体包括：

若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，且在预设的基准线的左侧，则判定链篦机台车侧板发生低等级偏移故障；所述基准线位于所述分界线的右侧；

若链篦机台车侧板对应的直线段与所述基准线重合，或者在所述基准线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生高等级偏移故障。

5.根据权利要求1所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，所述基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，具体包括：

若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后未发生断层，则判定链篦机台车侧板未发生偏移故障；所述直线融合为将检测到的所有直线段映射到同一坐标轴上；所述的断层表示直线融合后的直线段在同一坐标轴范围内存在不连续现象，且直线段之间不连续值超出某一阈值范围；

若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障。

6.根据权利要求5所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，所述若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障，具体包括：

若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，且在所述分界线与预设的基准线之间、包括分界线上检测到链篦机台车侧板对应的直线段，则判定链篦机台车侧板发生低等级偏移故障；所述基准线位于所述分界线的右侧；

若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，且在所述分界线与所述基准线之间、包括分界线上未检测到链篦机台车侧板对应的直线段，则判定链篦机台车侧板发生高等级偏移故障。

7.根据权利要求1-6任一项所述的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，其特征在于，在检测出链篦机台车侧板发生偏移故障时，还包括：

保存所述视频帧图像的检测效果图和侧板号牌记录摄像机实时拍摄的侧板号牌图像，在显示终端显示所述检测效果图和所述侧板号牌图像，并提示相应报警信息；所述检测效果图为检测出所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段之后的图像。