[发明专利]链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统，所述方法包括：获取链篦机台车侧板的视频帧图像；检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段；基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障。本发明实施例提供的链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统，通过对实时采集到的链篦机台车侧板的视频帧图像进行分析，确定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，提高了检测效率，节省了人力，避免了由于人工检测疏忽导致的安全隐患。

技术领域

本发明涉及烧结球团机械设备故障检测技术领域，尤其涉及一种链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统。

背景技术

链篦机-回转窑球团工艺是当今钢铁企业普遍采用的球团生产方法。其主要设备由链篦机、回转窑和环冷机组成，而链篦机则是其中最关键的设备，起到承上启下的重要作用。链篦机台车侧板一旦发生偏移，就可能引发红矿掉入链篦机下回环烧坏电缆，或者发生碰撞造成链节拉断等生产事故，进而造成严重经济损失。

目前，侧板偏移故障的检测仍旧主要依靠原始的人工观察检查，存在费时费力、智能化程度低等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种链篦机台车侧板偏移故障的检测方法及系统，用于解决现有技术中的上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种链篦机台车侧板偏移故障的检测方法，包括：

获取链篦机台车侧板的视频帧图像；

检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段；

基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障。

进一步地，所述检测所述视频帧图像中链篦机台车侧板对应的直线段，具体包括：

根据预设的A边界线和B边界线确定所述视频帧图像中的感兴趣区域，所述感兴趣区域为所述A边界线和所述B边界线之间的区域；

利用直线检测算法或深度学习神经网络模型提取所述感兴趣区域中链篦机台车侧板对应的直线段。

进一步地，所述基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，具体包括：

若链篦机台车侧板对应的直线段在所述分界线的左侧，则判定链篦机台车侧板未发生偏移故障；

若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障。

进一步地，所述若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障，具体包括：

若链篦机台车侧板对应的直线段与所述分界线重合，或者在所述分界线的右侧，且在预设的基准线的左侧，则判定链篦机台车侧板发生低等级偏移故障；所述基准线位于所述分界线的右侧；

若链篦机台车侧板对应的直线段与所述基准线重合，或者在所述基准线的右侧，则判定链篦机台车侧板发生高等级偏移故障。

进一步地，所述基于链篦机台车侧板对应的直线段与预设的分界线之间的位置关系，判定链篦机台车侧板是否发生偏移故障，具体包括：

若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后未发生断层，则判定链篦机台车侧板未发生偏移故障；所述直线融合为将检测到的所有直线段映射到同一坐标轴上；所述的断层表示直线融合后的直线段在同一坐标轴范围内存在不连续现象，且直线段之间不连续值超出某一阈值范围；

若所述分界线左侧的链篦机台车侧板对应的直线段经直线融合后发生断层，则判定链篦机台车侧板发生偏移故障。