[发明专利]无砟轨道承轨台的打磨装置

权利要求书

1.一种无砟轨道承轨台的打磨装置，其特征在于，包括：

打磨机构，用于对待打磨的承轨台进行打磨；

横向移动机构，用于带动所述打磨机构沿无砟轨道的横向运动；

垂向移动机构，用于带动所述打磨机构沿无砟轨道的高度方向运动；

承载机构，用于承载所述横向移动机构、垂向移动机构及打磨机构。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构用于带动所述打磨机构沿无砟轨道的纵向运动。

3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述纵向移动机构安装于所述承载机构；

所述承载机构设置有沿纵向延伸的纵向导轨；

所述纵向移动机构包括：纵向驱动件及纵向滑动件，所述纵向滑动件与所述纵向导轨滑动连接，所述纵向驱动件用于带动所述纵向滑动件沿所述纵向导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述纵向驱动件包括：纵向驱动电机、纵向驱动齿轮及齿条，所述纵向驱动齿轮设置在所述纵向驱动电机的输出端，所述纵向驱动齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设置于所述承载机构且沿纵向延伸；所述纵向驱动电机设置于所述纵向滑动件。

5.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述纵向滑动件包括：纵向滑板箱及主横梁，所述主横梁的两端分别连接有所述纵向滑板箱，所述纵向滑板箱与纵向导轨配合；所述纵向滑板箱安装有所述纵向驱动件。

6.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述纵向滑动件设置有沿横向延伸的至少一个横向导轨；

所述横向移动机构包括：横向驱动件及横向滑动件；所述横向滑动件与所述横向导轨滑动连接；所述横向驱动件用于驱动所述横向滑动件沿所述横向导轨运动。

7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述横向移动机构包括两个，两个横向移动机构分别位于所述横向滑动件的两端；

所述横向驱动件包括：具有丝杠的横向驱动电机；所述横向驱动电机安装至所述纵向滑动件；

所述横向滑动件包括横向滑板箱，所述横向滑板箱设置有与横向驱动电机的丝杠配合的横向配合螺母。

8.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述横向滑动件设置有沿垂向延伸的垂向导轨；

所述垂向移动机构包括：垂向驱动件及垂向滑动件；所述垂向滑动件与所述垂向导轨滑动连接；所述垂向驱动件用于驱动所述垂向滑动件沿所述垂向导轨运动。

9.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述垂向驱动件包括：具有丝杠的垂向驱动电机；所述垂向驱动电机安装至所述横向滑动件；

所述垂向滑动件包括垂向滑板箱，所述垂向滑板箱设置有与垂向驱动电机的丝杠配合的垂向配合螺母。

10.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括第一旋转机构及第二旋转机构；所述第一旋转机构及第二旋转机构安装于所述垂向移动机构；所述第一旋转机构用于带动所述打磨机构绕垂向轴线转动；所述第二旋转机构用于带动所述打磨机构绕纵向轴线转动。

11.根据权利要求10所述的打磨装置，其特征在于，所述第一旋转机构设置于所述垂向移动机构；

所述第一旋转机构包括：第一伺服电机、小齿轮及大齿轮；所述小齿轮设置于所述第一伺服电机的输出端，所述小齿轮与大齿轮啮合；其中，所述第一伺服电机驱动所述小齿轮转动，所述小齿轮带动与其啮合的大齿轮转动，所述大齿轮带动所述打磨机构转动。

12.根据权利要求11所述的打磨装置，其特征在于，所述第一伺服电机安装至所述垂向滑板箱；所述大齿轮支撑于所述垂向滑板箱；所述垂向移动机构的垂向滑板箱下部设置有主轴箱，所述大齿轮用于带动所述主轴箱转动；所述打磨机构的电主轴设置于所述主轴箱内。