[发明专利]一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人

权利要求书

1.一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，包括

座板(1)，其一端与框型构件(2)上端前侧相铰接，另一端为活动端；

背板(3)，其一端通过调角组件(8)与座板(1)的活动端相连；

腿板(4)，其一端与所述框型构件(2)上端前侧相铰接，另一端为活动端；

脚板(5)，其一端与所述腿板(4)的活动端相铰接，另一端为活动端；

抬平联动构件(6)，其一端与所述框型构件(2)相铰接，另一端与所述脚板(5)相铰接，以联动腿板(4)抬平脚板(5)；

伸缩电机a(7)，其一端与所述框型构件(2)相铰接，另一端与所述座板(1)的活动端相铰接；

伸缩电机b(15)，其一端与所述框型构件(2)相铰接，另一端与所述腿板(4)相铰接。

2.根据权利要求1的一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，所述调角组件(8)包括安装在座板(1)底部的固定板(810)、安装在固定板(810)上的电动调角机构(820)及联接在电动调角机构(820)的输出轴上的联接板(830)，所述联接板(830)与所述背板(3)相固定。

3.根据权利要求2的一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，所述调角组件(8)还包括限位块，所述限位块设置在背板(3)下部，并对背板(3)转动到水平或垂直位置时进行限位。

4.根据权利要求1的一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，还包括防倒模块(9)，所述框型构件(2)上于座板(1)与腿板(4)的交界处的两侧均设有防倒模块(9)。

5.根据权利要求4的一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，所述防倒模块(9)包括

基板(910)，布置在座板(1)底面的下方，且其上端与座板(1)相连接；

承插杆(920)，其一端与所述基板(910)的下端相连接；

连杆c(930)，其上端沿长度方向设有滑槽a(931)，所述承插杆(920)远离基板(910)的一端处在滑槽a(931)内；

基块a(940)，布置在所述连杆c(930)的下方，且其与框型构件(2)转动连接；其上设有滑槽b(941)，所述连杆c(930)的下端与基块a(940)相连；

L形板(950)，布置在座板(1)的外侧；

连杆d(960)，其两端分别与所述框型构件(2)和所述L形板(950)的一端转动连接；

连杆e(970)，其两端分别与所述框型构件(2)和所述L形板(950)的一端转动连接；且与连杆d(960)平行；

基块b(980)，设置在L形板(950)的底面上，其上设有滑槽c(981)；

连杆f(990),其两端分别通过滑块与所述滑槽b(941)和所述滑槽c(981)滑动连接，其中部与框型构件(2)转动连接。

6.根据权利要求1的一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，所述抬平联动构件(6)包括连杆a(610)和连杆b(620)，所述连杆a(610)的一端与框型构件(2)相铰接，所述连杆a(610)的另一端与连杆b(620)的一端相铰接，所述连杆b(620)远离连杆a(610)的一端与脚板(5)相铰接。

7.根据权利要求1的一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，还包括限位托板(10)，所述限位托板(10)的上端与框型构件(2)的前侧相连接，所述限位托板(10)的下端向下延伸预设长度后朝远离框型构件(2)的方向弯折，以对脚板(5)进行限位及承托。

8.根据权利要求1的一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，其特征在于，所述框型构件(2)的底部设有至少三个轮子(210)。