[发明专利]一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人

说明书

本发明涉及可移动助康式站躺坐卧一体式结构，包括座板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；背板，其一端通过调角组件与座板的活动端相连；腿板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；脚板，其一端与腿板的活动端相铰接，另一端为活动端；抬平联动构件，其一端与框型构件相铰接，另一端与脚板相铰接，以联动腿板抬平脚板；伸缩电机a，其一端与框型构件相铰接，另一端与座板的活动端相铰接；伸缩电机b，其一端与框型构件相铰接，另一端与腿板相铰接。一种机器人，包含可移动助康式站躺坐卧一体式结构。有益效果为：可以让用户进行站、躺、坐、卧四种姿态的调整，以利于其恢复。

技术领域

本发明涉及助康及医疗领域，具体涉及一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人。

背景技术

面对现有肢体及移动不便的残障人员和老人，解决乘移和辅助康复问题时，市面上现有的设备功能单一并且不方便，使用成本过高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构及含其的机器人，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可移动助康式站躺坐卧一体式结构，包括

座板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；

背板，其一端通过调角组件与座板的活动端相连；

腿板，其一端与框型构件上端前侧相铰接，另一端为活动端；

脚板，其一端与腿板的活动端相铰接，另一端为活动端；

抬平联动构件，其一端与框型构件相铰接，另一端与脚板相铰接，以联动腿板抬平脚板；

伸缩电机a，其一端与框型构件相铰接，另一端与座板的活动端相铰接；

伸缩电机b，其一端与框型构件相铰接，另一端与腿板相铰接。

本发明的有益效果是：可以让用户进行站、躺、坐、卧四种姿态的调整，以利于其恢复，功能多样，集成化程度高，整体成本相对较低。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，调角组件包括安装在座板底部的固定板、安装在固定板上的电动调角机构及联接在电动调角机构的输出轴上的联接板，联接板与背板相固定。

采用上述进一步的有益效果为：结构简单，且能有效实现角度的调节，稳定性好。

进一步，调角组件还包括限位块，限位块设置在背板下部，并对背板转动到水平或垂直位置时进行限位。

采用上述进一步的有益效果为：防止调角过度而影响用户的体验感，或给用户造成不必要的伤害。

进一步，还包括防倒模块，框型构件上于座板与腿板的交界处的两侧均设有防倒模块。

采用上述进一步的有益效果为：对用户的腿部进行限定，防止其在调整姿态时朝两侧倒。

进一步，防倒模块包括

基板，布置在座板底面的下方，且其上端与座板1相连接；

承插杆，其一端与基板的下端相连接；

连杆c，其上端沿长度方向设有滑槽a，承插杆远离基板的一端处在滑槽a内；

基块a，布置在连杆c的下方，且其与框型构件转动连接；其上设有滑槽b，连杆c的下端与基块a相连；

L形板，布置在座板的外侧；

连杆d，其两端分别与框型构件和L形板的一端转动连接；