[发明专利]刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人

权利要求书

1.一种刷盘安装结构，其特征在于，所述刷盘安装结构包括：刷盘组件和连接组件；

所述刷盘组件与所述连接组件卡接；所述刷盘组件通过所述连接组件与电机的动力输出轴连接；

所述刷盘组件上设置有用于容纳所述连接组件的安装槽；所述安装槽内设置有第一力矩传递机构；所述连接组件包括用于与所述第一力矩传递机构相配合的第二力矩传递机构；所述第二力矩传递机构与所述动力输出轴同步转动，以带动所述第一力矩传递机构运动；所述第二力矩传递机构设置有与所述安装槽的开口处相配合的导向面；

所述第二力矩传递机构包括多个呈花瓣状的导向筋；所述导向筋的外侧弧形面为所述导向面；在安装所述刷盘组件时，所述导向筋在重力作用下呈展开状态，且在受到阻挡时能够形成闭合状态。

2.根据权利要求1所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述第一力矩传递机构包括多个凸筋；

所述连接组件还包括中心轴；所述中心轴与所述动力输出轴固定连接；多个所述导向筋沿所述中心轴的周向依次设置；当所述导向筋与所述动力输出轴同步转动时，多个所述导向筋能够分别与对应的所述凸筋抵接。

3.根据权利要求2所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述连接组件还包括卡头和呈环状的连接销；所述卡头套设在所述中心轴的外部；所述连接销套设在所述卡头的外部；

多个所述导向筋分别套设在所述连接销上；多个所述导向筋能够以所述连接销为轴转动，以相对所述中心轴形成闭合或者展开状态。

4.根据权利要求3所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述中心轴上设置有多个限位槽；每个所述限位槽分别对应一个所述导向筋；

所述导向筋靠近所述中心轴的一端卡设在所述限位槽内；所述限位槽用于限制所述导向筋在所述中心轴的周向方向上的移动。

5.根据权利要求4所述的刷盘安装结构，其特征在于，在所述导向筋的转动方向上，所述导向筋嵌入所述限位槽的一端与所述限位槽的内壁存在缝隙；

当多个所述导向筋展开到最大状态时，所述导向筋与所述限位槽的底壁抵接，多个所述导向筋形成的圆的最大直径小于所述安装槽的开口处的直径。

6.根据权利要求3所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述卡头上设置有用于容纳多个所述导向筋的多个容纳槽；所述导向筋远离所述容纳槽的一面为所述导向面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的刷盘安装结构，其特征在于，所述连接组件还包括弹簧卡件；

所述安装槽的内部设置有与所述弹簧卡件相配合的卡槽。

8.一种清洁装置，其特征在于，包括多个如权利要求1所述的刷盘安装结构；

所述连接组件包括卡头和中心轴；所述卡头与所述刷盘组件卡接；所述中心轴与所述动力输出轴固定连接；

所述中心轴呈阶梯状，所述卡头套设在所述中心轴的外部；当所述中心轴与所述动力输出轴固定连接时，所述卡头能够在所述动力输出轴的端面和所述中心轴的阶梯端面之间移动。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述连接组件还包括弹簧和护套；

所述护套与所述动力输出轴固定连接；所述弹簧设置在所述护套内部，一端与所述护套的内底壁抵接，另一端与卡头抵接；当所述卡头朝所述动力输出轴的端面移动时，所述卡头压缩所述弹簧。

10.一种洗地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的刷盘安装结构或者如权利要求8-9任一项所述的清洁装置；

所述洗地机器人还包括电机固定座；所述电机与所述电机固定座固定连接。