[发明专利]刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人

说明书

本发明提供了一种刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人，涉及清洁机器人的技术领域，刷盘安装结构包括刷盘组件和连接组件；刷盘组件与连接组件卡接；刷盘组件通过连接组件与电机的动力输出轴连接；刷盘组件上设置有用于容纳连接组件的安装槽；安装槽内设置有第一力矩传递机构；连接组件包括用于与第一力矩传递机构相配合的第二力矩传递机构；第二力矩传递机构与动力输出轴同步转动，以带动第一力矩传递机构运动；第二力矩传递机构设置有与安装槽的开口处相配合的导向面。刷盘组件与连接组件的连接方式能够令使用者操作更加方便快捷，提高刷盘组件维护的便利性。导向面的设置能够在安装的过程中起到导向作用，进一步提高安装的便利性和安装效率。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人。

背景技术

刷盘作为洗地机器人的工作部件，其工作时与所需清洗地面长时间摩擦，是一种易损耗部件，因此需要经常更换。

在现有技术中，刷盘通过连接件与电机的动力输出轴连接，刷盘与连接件之间为螺纹连接或者螺钉连接。在更换刷盘的过程中，需要使用者将刷盘从连接件上旋出或者拆卸螺钉以卸除刷盘，拆装较为繁琐。

因此，如何令刷盘拆装更方便，以提高刷盘维护的便利性，这一问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刷盘安装结构及清洁装置及洗地机器人，以缓解现有技术中存在的刷盘拆装繁琐，维护的便利性较差的技术问题。

本发明提供的刷盘安装结构，包括：刷盘组件和连接组件；所述刷盘组件与所述连接组件卡接；所述刷盘组件通过所述连接组件与电机的动力输出轴连接；所述刷盘组件上设置有用于容纳所述连接组件的安装槽；所述安装槽内设置有第一力矩传递机构；所述连接组件包括用于与所述第一力矩传递机构相配合的第二力矩传递机构；所述第二力矩传递机构与所述动力输出轴同步转动，以带动所述第一力矩传递机构运动；所述第二力矩传递机构设置有与所述安装槽的开口处相配合的导向面。

进一步的，所述第一力矩传递机构包括多个凸筋；所述第二力矩传递机构包括多个呈花瓣状的导向筋；所述导向筋的外侧弧形面为所述导向面；所述连接组件还包括中心轴；所述中心轴与所述动力输出轴固定连接；多个所述导向筋沿所述中心轴的周向依次设置；当所述导向筋与所述动力输出轴同步转动时，多个所述导向筋能够分别与对应的所述凸筋抵接。

进一步的，所述连接组件还包括卡头和呈环状的连接销；所述卡头套设在所述中心轴的外部；所述连接销套设在所述卡头的外部；多个所述导向筋分别套设在所述连接销上；多个所述导向筋能够以所述连接销为轴转动，以相对所述中心轴形成闭合或者展开状态。

进一步的，所述中心轴上设置有多个限位槽；每个所述限位槽分别对应一个所述导向筋；所述导向筋靠近所述中心轴的一端卡设在所述限位槽内；所述限位槽用于限制所述导向筋在所述中心轴的周向方向上的移动。

进一步的，在所述导向筋的转动方向上，所述导向筋嵌入所述限位槽的一端与所述限位槽的内壁存在缝隙；当多个所述导向筋展开到最大状态时，所述导向筋与所述限位槽的底壁抵接，多个所述导向筋形成的圆的最大直径小于所述安装槽的开口处的直径。

进一步的，所述卡头上设置有用于容纳多个所述导向筋的多个容纳槽；所述导向筋远离所述容纳槽的一面为所述导向面。

进一步的，所述连接组件还包括弹簧卡件；所述安装槽的内部设置有与所述弹簧卡件相配合的卡槽。

进一步的，本发明还提供了一种清洁装置，清洁组件包括多个上述的刷盘安装结构；所述连接组件包括卡头和中心轴；所述卡头与所述刷盘组件卡接；所述中心轴与所述动力输出轴固定连接；所述中心轴呈阶梯状，所述卡头套设在所述中心轴的外部；当所述中心轴与所述动力输出轴固定连接时，所述卡头能够在所述动力输出轴的端面和所述中心轴的阶梯端面之间移动。