[发明专利]一种双机械手臂多工位打磨机器人

权利要求书

1.一种双机械手臂多工位打磨机器人，包括对称设置的机械臂(1)；其特征在于：所述机械臂(1)底端均安装有打磨机构(2)，所述打磨机构(2)包括打磨腔(21)，所述打磨腔(21)内部对称安装有电机，所述电机端部均连接有转杆(22)，所述转杆(22)外端穿过打磨腔(21)侧壁连接有打磨板(3)，且所述转杆(22)外端的侧壁上设置有卡块(23)，所述打磨板(3)与转杆(22)的外端端面相对应的内壁上开设有转槽(31)，所述转槽(31)侧面所对应的打磨板(3)内壁上开设有与卡块(23)相配合的插槽(32)，所述插槽(32)内端所对应的打磨板(3)内部沿其周向方向设置有弧形的卡槽(33)，所述卡块(23)能够插入至插槽(32)内部并转动至卡槽(33)内端，所述转杆(22)侧面上设置有螺纹，且所述转杆(22)上螺纹连接有紧固螺母(24)，所述机械臂(1)上设有控制器，所述控制器用于控制打磨机器人的自动运行。

2.根据权利要求1所述的一种双机械手臂多工位打磨机器人，其特征在于：所述打磨板(3)与紧固螺母(24)之间的转杆(22)上套设有紧固环(4)，所述紧固环(4)的形状为漏斗形，且所述紧固环(4)的开口由内向外逐渐增大，所述紧固环(4)的内端能够与紧固螺母(24)的端面相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种双机械手臂多工位打磨机器人，其特征在于：所述打磨板(3)内壁上开设有与紧固环(4)外端相配合的环形槽(34)，所述打磨板(3)内壁上开设有与环形槽(34)相连通的限位槽(35)，所述紧固环(4)外端设置有与限位槽(35)相卡合的限位块(41)。

4.根据权利要求2所述的一种双机械手臂多工位打磨机器人，其特征在于：所述转杆(22)的转动方向与螺纹的螺旋方向和卡块(23)在卡槽(33)内转动卡合的方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种双机械手臂多工位打磨机器人，其特征在于：所述转杆(22)顶端的打磨腔(21)侧壁上转动连接有转板(25)，所述转杆(22)沿其轴向方向开设有弧形槽(26)，所述转板(25)的自由端能够转动至弧形槽(26)内部并与之相卡合。

6.根据权利要求5所述的一种双机械手臂多工位打磨机器人，其特征在于：所述转杆(22)与弧形槽(26)相对的侧面位置处连接有配重块(27)，所述配重块(27)底端的打磨腔(21)侧壁上安装有磁性块(28)，所述磁性块(28)能够对配重块(27)进行吸引。