[发明专利]一种双机械手臂多工位打磨机器人

说明书

本发明属于打磨设备技术领域，具体的说是一种双机械手臂多工位打磨机器人，包括机械臂；所述机械臂底端均安装有打磨机构，所述打磨机构包括打磨腔，所述打磨腔内部安装有电机，所述电机端部均连接有转杆，所述转杆外端连接有打磨板，且所述转杆外端的侧壁上设置有卡块，所述打磨板内壁上开设有转槽与插槽，所述插槽内端的打磨板内部设置有卡槽，所述转杆侧面上设置有螺纹，且所述转杆上螺纹连接有紧固螺母；本发明通过将转杆端部与打磨板内壁之间卡合相连，同时通过紧固螺母将打磨板固定在转杆端部，使得打磨板能够顺利高效的与转杆端部进行安装与拆除，从而大大提高了双机械手臂多工位打磨机器人的工作效率。

技术领域

本发明属于打磨设备技术领域，具体的说是一种双机械手臂多工位打磨机器人。

背景技术

打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。目前，市场上用的多工位磨头机构存在打磨片安装不牢的情况，导致打磨片在使用一段时间后会发生松动，影响打磨工序的正常进行。

现有技术也出现了一些关于打磨设备的技术方案，如一项中国专利，专利号为2018112985731，该发明中提出了一种打磨机器人用多工位磨头机构，包括固定套，所述固定套的内部设置有连接口，且固定套的外表面连接有螺母，所述固定套的底端连接有一号轴承，所述一号轴承的底端连接有连接筒，所述连接筒的底端连接有吸烟腔，且连接筒的前表面设置有维修门，所述连接筒的两端连接有伸缩柱，所述吸烟腔的前表面设置有转动门。本发明通过设置三号伺服电机、扇叶、活性碳板与海绵网，伺服电机通过转杆带动扇叶旋转，扇叶将打磨产生的烟气吸入吸烟腔内，活性碳板与海绵网对烟气进行过滤，去味，有解决了无法对打磨烟气进行回收的问题，通过设置凸块与凹槽，六边形凸块与凹槽相连后相比于环形连接更加稳定，增加了打磨片的稳定性。

虽然上述技术中的打磨机能够提高打磨片在安装时的牢固性，但由于固定打磨片的螺栓与转杆的轴向相平行，在需要将打磨片进行拆卸维修或不同型号的更换时，此时螺栓端部的连接筒对螺栓的拆卸产生干涉，从而不方便螺栓的拧出，且多个螺栓的设置在安装与拆卸时也费时费力，从而影响打磨片进行高效率的更换。

鉴于此，本发明提供了一种双机械手臂多工位打磨机器人，通过将转杆端部与打磨板内壁之间卡合相连，同时通过紧固螺母将打磨板固定在转杆端部，使得打磨板能够顺利高效的与转杆端部进行安装与拆除，从而大大提高了双机械手臂多工位打磨机器人的工作效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种双机械手臂多工位打磨机器人，通过将转杆端部与打磨板内壁之间卡合相连，同时通过紧固螺母将打磨板固定在转杆端部，使得打磨板能够顺利高效的与转杆端部进行安装与拆除，从而大大提高了双机械手臂多工位打磨机器人的工作效率。