[发明专利]大口径管道移送及对口焊接定位机构及定位方法

权利要求书

1.一种大口径管道移送及对口焊接定位机构，包括第一窄体平板小车（1）、第二窄体平板小车（2）、第三窄体平板小车（3）、第四窄体平板小车（4）、对焊前管道（8）、对焊后管道（9）、车体前端弧形顶面托板（5）和车体后端弧形顶面托板（6），第一窄体平板小车（1）的结构、第二窄体平板小车（2）的结构、第三窄体平板小车（3）的结构和第四窄体平板小车（4）的结构完全相同，车体前端弧形顶面托板（5）的结构与车体后端弧形顶面托板（6）的结构完全相同，其特征在于，在每辆窄体平板小车的车体前端均设置有车体前端弧形顶面托板（5），在每辆窄体平板小车的车体后端均设置有车体后端弧形顶面托板（6），在每辆窄体平板小车的车体中央处固定设置有龙门架（15），在龙门架（15）上设置有手拉倒链（16），在第一窄体平板小车（1）与第二窄体平板小车（2）之间设置有对焊前管道（7），在第三窄体平板小车（3）与第四窄体平板小车（4）之间设置有对焊后管道（9），对焊前管道（7）的对焊后管口（8）、第二窄体平板小车（2）上的车体后端弧形顶面托板后端侧立面（12）和第二窄体平板小车（2）的车体板后端侧立面（11）设置在同一侧立面中；对焊后管道（9）的对焊前管口（10）、第三窄体平板小车（3）上的车体前端弧形顶面托板前端侧立面（14）和第三窄体平板小车（2）的车体板前端侧立面（13）设置在同一侧立面中；第二窄体平板小车（2）的车体板后端侧立面（11）与第三窄体平板小车（3）的车体板前端侧立面（13）靠接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种大口径管道移送及对口焊接定位机构，其特征在于，每辆窄体平板小车上的手拉倒链（16），均是通过吊装绳索（17）与本车体上的对焊管道连接在一起，四个手拉倒链（16）是将对焊前管道（7）与对焊后管道（9）提升相同高度后实施对口焊接的。

3.利用如权利要求2所述的一种大口径管道移送及对口焊接定位机构进行定位方法，包括以下步骤：

第一步、对焊前管道（7）设置在第一窄体平板小车（1）与第二窄体平板小车（2）之间，并已运送到目标位置；

第二步、将对焊后管道（9）吊装到第三窄体平板小车（3）与第四窄体平板小车（4）之间，使对焊后管道（9）的对焊前管口（10）、第三窄体平板小车（3）上的车体前端弧形顶面托板前端侧立面（14）和第三窄体平板小车（2）的车体板前端侧立面（13）设置在同一侧立面中，使对焊后管道（9）的对焊后管口、第四窄体平板小车（4）上的车体后端弧形顶面托板后端侧立面和第四窄体平板小车（4）的车体板后端侧立面设置在同一侧立面中；

第三步、将载有对焊后管道（9）的第三窄体平板小车（3）和第四窄体平板小车（4），移送到管道对接位置，使第二窄体平板小车（2）的车体板后端侧立面（11）与第三窄体平板小车（3）的车体板前端侧立面（13）靠接在一起；完成对焊前管道（7）的后端端口与对焊后管道（9）的前端端口的定位对接；

第四步、通过吊装绳索（17）将手拉倒链（16）与焊接管道连接在一起，同时操作四个手拉倒链（16）将对焊前管道（7）和对焊后管道（9）提升到相同高度，将对焊前管道（7）的对焊后管口（8）与对焊后管道（9）的对焊前管口（10）焊接在一起。