[发明专利]一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法

权利要求书

1.一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，配套一种叉车，叉车包括叉车主体，还包括均衡施力块、弹性元件、囊、输液管路和显示仪表；

所述的叉车主体包括两个叉车货叉；

所述的均衡施力块滑动定位在叉车货叉上，滑动定位的方向为货叉上表面的法向，均衡施力块起到将承受的来自货物的压力均衡的施加在所述的囊上的作用；

所述的弹性元件定位于所述的均衡施力块与叉车货叉之间，起到支撑均衡施力块并抵消大部分均衡施力块作用在囊上的力的作用；

所述的囊数量为多个且均定位在叉车货叉上所述的均衡施力块正下方位置；

所述的囊、输液管路和显示仪表内部均灌注有传力介质；

所述的显示仪表定位在叉车仪表盘上，用于显示叉车叉取的货物重心偏斜方向与偏斜程度；

所述的输液管路贯通货叉上的囊与所述的显示仪表，将囊的受力状态通过传力介质反馈给显示仪表；

货物重心判断方法步骤如下：

（1）驱动叉车利用货叉插入货物托盘并将货物托盘连同货物抬升5-10CM;

（2）观察显示仪表偏转方向与偏转幅度判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度；

（3）根据显示仪表显示的结果判断是否放置货物重新抬升；若偏斜程度较大则控制叉车将已经叉取的货物放置，根据判断出的大致重心重新叉取货物，进行转运；若偏斜程度较小或无偏斜则控制叉车将已经叉取的货物直接利用叉车运输；

（4）操纵叉车运载货物到达目的地后将货物放置，完成转运。

2.根据权利要求1所述的利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，所述的

均衡施力块的主体结构为细长杆形，其长度略短于叉车货叉长度5CM-15CM;

所述的囊的材质为橡胶或橡胶与金属的组合，囊的形状为椭球体、矩形块或圆柱，囊靠近所述的叉车主体的一端设置有开口，即第一出液口，所述开口与所述的输液管路连通；

所述的输液管路为橡胶管或弹簧软管；

所述的步骤（1）为:

（1.1）驱动叉车利用货叉插入货物托盘，控制叉车货叉缓缓抬升；

（1.2）抬升过程中所述的均衡施力块受压相对叉车货叉下降；

（1.3）均衡施力块下降过程中同时压迫所述的弹性元件以及所述的囊使二者产生弹性形变，令部分介质经第一出液口进出所述的囊；

（1.4）持续抬升直至将货物托盘连同货物抬升5-10CM后暂停抬升，使所述的囊的弹性形变停止，囊、输液管路及显示仪表内部的介质流动趋于平衡。

3.根据权利要求1所述的利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，所述的显示仪表为流量表，起到根据所述的输液管路中液体的流向以及流量转动仪表指针进而向叉车操作人员展示货物重心偏斜方向与偏斜量的作用；

所述的步骤（2）为;观察因流量表两侧输液管路中介质流经流量表带动的流量表指针偏斜的偏斜方向与偏斜幅度，判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。

4.根据权利要求1所述的利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，所述的显示仪表为压力表，起到根据不同囊连通的输液管路中液体的压力大小的对比向叉车操作人员展示货物重心偏斜方向与偏斜量的作用；

所述的步骤（2）为：观察因压力表连通的输液管路中压力差带动的压力表指针偏斜的偏斜方向与偏斜幅度，判断货物重心相对两货叉之间的中点的偏斜方向与偏斜程度。

5.根据权利要求2所述的利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，所述的囊远离所述的叉车主体的一端设置有第二出液口，所述第二出液口通过输液管路与连通所述的囊靠近所述的叉车主体的一端设置的开口和显示仪表的输液管路相连通，起到缓解囊内压力，防止所述的囊的过量变形对显示结果造成干扰的作用；

所述的步骤（1.3）为：均衡施力块下降过程中同时压迫所述的弹性元件以及所述的囊使二者产生弹性形变，令部分介质经第一出液口和第二出液口进出所述的囊。