[发明专利]一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法

说明书

本申请公开了一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，配套一种叉车，叉车包括叉车主体，还包括均衡施力块、弹性元件、囊、输液管路和显示仪表；均衡施力块起到将承受的来自货物的压力均衡的施加在所述的囊上的作用；弹性元件定位于所述的均衡施力块与叉车货叉之间，囊数量为多个且均定位在叉车货叉上所述的均衡施力块正下方位置；所述的显示仪表定位在叉车仪表盘上，用于显示叉车叉取的货物重心偏斜方向与偏斜程度；所述的输液管路贯通货叉上的囊与所述的显示仪表；货物重心判断方法步骤为：利用货叉叉取货物将货物抬升5‑10CM；观察显示仪表偏转方向与偏转幅度判断货物重心的偏斜方向与偏斜程度；判断是否放置货物重新抬升；转运货物。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运作业车辆，其广泛运用于车站、港口、机场、工厂、石油、化工、烟草、化纤、仓库等，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。

现有技术中叉车基本均由以动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。叉车工作部分是直接承受全部货重，完成货物的叉取、升降、堆垛等工序的直接工作机构，如图1所示，其由取物装置10(货叉11、叉架12)、门架20、起升机构30、门架倾斜机构40、液压传动装置和滚轮等部分组成。

现有技术中的叉车在转运货物时，通常与运货板(托盘)50以及物料箱配合使用(如图2所示)；为了保证货物转运的安全性，叉车操作人员一般会预估货物的重心，之后将两货叉11之间的距离根据实际情况尽可能调节至最大(货叉11的调节范围受待转运货物下方的托盘50的结构影响、受叉车吨位决定的叉架12宽度即货叉11调整极限影响)，最后将货叉11以预估的重心为基准插入托盘50进行货物的转运；但实际转运过程中，物料箱的材质通常为不透明材质且通常已封箱(难拆、不可拆、难还原)，且货物在运输及多次转运过程中很可能造成物料箱重心的严重偏移，这给叉车操作人员预估物料箱内的货物重心带来的极大的困难甚至无法预估，叉车操作人员仅能够尽可能的扩大叉车货叉11之间的距离用以保障物料箱的转运安全性，如此操作一旦物料箱实际重心与预估重心偏移较严重即便叉车货叉11之间距离较大，物料箱甚在转运仍具有很大的倾倒风险，甚至导致翻车，进而影响叉车转运货物安全性。

发明内容

本申请实施例通过提供一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，解决了现有技术中叉车操作人员在转运货物时无法判断货物在叉车上的重心导致的转运过程安全性较低的技术问题，实现了提高叉车转运货物安全性的技术效果。

本申请实施例提供了一种利用叉车判断货物重心并安全转运货物的方法，其特征在于，配套一种叉车，叉车包括叉车主体，还包括均衡施力块、弹性元件、囊、输液管路和显示仪表；

所述的叉车主体包括两个叉车货叉；

所述的均衡施力块滑动定位在叉车货叉上，滑动定位的方向为货叉上表面的法向，均衡施力块起到将承受的来自货物的压力均衡的施加在所述的囊上的作用；

所述的弹性元件定位于所述的均衡施力块与叉车货叉之间，起到支撑均衡施力块并抵消大部分均衡施力块作用在囊上的力的作用；

所述的囊数量为多个且均定位在叉车货叉上所述的均衡施力块正下方位置；

所述的囊、输液管路和显示仪表内部均灌注有传力介质；

所述的显示仪表定位在叉车仪表盘上，用于显示叉车叉取的货物重心偏斜方向与偏斜程度；

所述的输液管路贯通货叉上的囊与所述的显示仪表，将囊的受力状态通过传力介质反馈给显示仪表；

货物重心判断方法步骤如下：

(1)驱动叉车利用货叉插入货物托盘并将货物托盘连同货物抬升5-10CM；