[发明专利]一种智能履带式收割机

权利要求书

1.一种智能履带式收割机，包括机身，机身底部设置有行走轮和张紧在行走轮上的履带，机身上设置有收割机构和脱粒机构，其特征在于：所述履带上方转动设置有压紧辊，压紧辊与履带外侧相抵，压紧辊上还设置有清理部件，清理部件用于清理履带；所述清理部件为刷杆；所述刷杆的内部中空，刷杆自由端设置有出气孔，所述压紧辊内部设置有气腔，气腔与刷杆连通，气腔连通有用于往气腔内充气的充气机构；所述收割机构包括送料辊，所述充气机构包括风机，风机通过传动组件与送料辊连接，机身内壁内设置有工作腔，风机设置在工作腔内，工作腔与压紧辊的内部连通；所述工作腔的纵截面为锥形且大径端位于风机处；所述气腔内设置有截面为半圆环的套筒，套筒与压紧辊转动连接，套筒与气腔顶部的内壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种智能履带式收割机，其特征在于：还包括用于调节压紧辊与履带的抵紧程度的调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能履带式收割机，其特征在于：所述调节机构包括竖直滑动设置在机身上的调节齿板，调节齿板一侧啮合有齿轮，所述压紧辊与调节齿板转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能履带式收割机，其特征在于：所述脱粒机构包括脱粒辊，脱粒辊的转动方向与履带的传动方向一致，所述压紧辊与脱粒辊之间连接有同步传动件，压紧辊一侧设置有用于张紧同步传动件的张紧机构。

5.根据权利要求4所述的一种智能履带式收割机，其特征在于：所述张紧机构包括设置在压紧辊一侧的备用压紧辊，机身上滑动设置有张紧齿板，张紧齿板与所述齿轮啮合，张紧齿板与备用压紧辊转动连接，备用压紧辊和压紧辊之间设置有定位轮，同步传动件张紧在定位轮和备用压紧辊上。