[发明专利]一种智能履带式收割机

说明书

本发明涉及收割机技术领域，具体为一种智能履带式收割机，包括机身，机身底部设置有行走轮和张紧在行走轮上的履带，机身上设置有收割机构和脱粒机构，履带上方转动设置有压紧辊，压紧辊与履带外侧相抵，压紧辊上还设置有清理部件，清理部件用于清理履带。本发明通过压紧轮压紧履带，不仅能够使得履带张紧在行走轮上，还能够对履带进行清理，解决了现有技术中履带松动后无法很好的张紧在行走轮上的问题。

技术领域

本发明涉及收割机技术领域，具体为一种智能履带式收割机。

背景技术

收割机是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。

收割机一般分为轮式收割机和履带式收割机，相比轮式收割机而言，履带式收割机能够更平稳的在农田内行走，应用范围更广。但是，履带式收割机长期使用后，履带易发生松动，履带一旦松动则无法很好的张紧在行走轮上，从而导致收割机无法正常的行进。

此外，履带式收割机在使用的过程中，履带上通常会粘附较多的泥草和杂质，导致履带的重量增大，对履带造成一定的垂拉，会加快履带松动，降低履带的使用寿命；且泥草和杂质累积过多也会影响履带的抓地力，不便于收割机行进。

发明内容

本发明意在提供一种智能履带式收割机，以解决现有技术中履带收割机的履带松动后无法张紧在行走轮上，且履带粘附泥草会加快履带松动的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能履带式收割机，包括机身，机身底部设置有行走轮和张紧在行走轮上的履带，机身上设置有收割机构和脱粒机构，所述履带上方转动设置有压紧辊，压紧辊与履带外侧相抵，压紧辊上还设置有清理部件，清理部件用于清理履带。

本方案的原理和有益效果为：

收割机构用于收割农作物，脱粒机构用于实现收割后的农作物的脱粒，行走轮和履带构成收割机的行走机构，压紧辊用于压紧履带，使得履带张紧在行走轮上，从而使得收割机正常的行进。压紧辊压紧在履带上时，履带与其上的清理部件产生摩擦，能够将履带上的泥草刮除，由此实现履带的清理，减轻履带的负重，降低履带松动的速率，延长履带的寿命。本方案通过在压紧辊上设置清理部件，不仅能够压紧履带，还能够在压紧履带的同时清理履带，从两个方面改善了履带松动的问题，使得收割机行进更加稳定，使用寿命更长。

进一步，本发明还包括用于调节压紧辊与履带的抵紧程度的调节机构。

有益效果：实际运用时，可根据履带不同的松动情况，利用调节机构调节压紧辊和履带的抵紧程度，使得履带始终张紧在行走轮上。

进一步，调节机构包括竖直滑动设置在机身上的调节齿板，调节齿板一侧啮合有齿轮，所述压紧辊与调节齿板转动连接。

有益效果：通过驱动齿轮转动，带动齿条竖直移动，即可改变压紧辊在竖直方向上的位置，从而调节压紧辊与履带的抵紧程度，结构简单，操作方便。

进一步，脱粒机构包括脱粒辊，脱粒辊的转动方向与履带的传动方向一致，所述压紧辊与脱粒辊之间连接有同步传动件，压紧辊一侧设置有用于张紧同步传动件的张紧机构。

有益效果：压紧辊通过同步传动件与脱粒辊连接，即可在脱粒辊的带动下转动，无需额外增加动力源，节约了资源；脱粒辊转动的方向与履带的传动方向一致，而压紧辊压紧在履带顶部，则压紧辊与履带接触的位置转动方向相反，如此能够增大压紧辊与履带之间的摩擦，从而更好的清理履带上的泥草，清理效果更好；张紧机构用于张紧同步传动件，避免在调节压紧辊的位置时同步传动件与压紧辊脱离。

进一步，张紧机构包括设置在压紧辊一侧的备用压紧辊，机身上滑动设置有张紧齿板，张紧齿板与所述齿轮啮合，张紧齿板与备用压紧辊转动连接，备用压紧辊和压紧辊之间设置有定位轮，同步传动件张紧在定位轮和备用压紧辊上。