[发明专利]一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路及其控制方法

权利要求书

1.一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路，包括：

人体检测模块，用于实时检测是否有人体靠近所述晾衣机，输出人体检测信号传送至MCU控制器；

消毒电子开关模块，连接消毒灯，用于接收所述MCU控制器的消毒控制信号，根据所述消毒控制信号控制所述消毒灯的开启和关闭。

舵机模块，用于在MCU控制器的控制下利用舵机驱动消毒灯门的开启与关闭；

电机电子开关模块，用于于接收MCU控制器的电机上升控制信号和电机下降控制信号时，根据接收的信号控制升降电机驱动消毒灯的上升与下降；

MCU控制器，用于实时获取所述人体检测模块输出的人体检测信号，根据所述人体检测信号判断人体是否靠近所述晾衣机，以于检测到人体靠近所述晾衣机时，向所述消毒电子开关模块发送用于关闭所述消毒灯的消毒控制信号，以使所述消毒电子开关模块关闭消毒功能，并向所述所述电机电子开关模块发送相应控制信号，以控制升降电机驱动所述消毒灯上行至上限位，向所述舵机模块发送控制指令，以控制舵机驱动所述消毒灯门关闭；于未检测到人体靠近所述晾衣机时，控制所述舵机模块驱动所述消毒灯门开启以及发送相应的控制信号控制所述电机电子开关模块驱动所述消毒灯下降，并控制所述消毒电子开关模块开启消毒功能；

电源转换模块，用于为其他模块提供电源。

2.如权利要求1所述的一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括限位检测模块，连接限位检测开关，用于检测所述晾衣机是否到达上限位，所述限位检测模块输出限位检测信号Sub_up传送至所述MCU控制器，以便所述MCU控制器在控制所述电机电子开关模块驱动消毒灯下降或上升之前，根据所述限位检测信号Sub_up判断所述晾衣机是否处于上限位，根据判断结果再确定是否控制所述电机电子开关模块驱动消毒灯下降或上升。

3.如权利要求2所述的一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路，其特征在于：所述MCU控制器于检测到有人体靠近所述晾衣机时，进一步判断当前消毒功能是否处于开启状态，若判断当前消毒功能已开启，则向所述消毒电子开关模块发送关闭的消毒控制信号以关闭消毒功能，并向所述电机电子开关模块发送电机上升控制信号以控制升降电机开启上升带动所述消毒灯上行，向所述舵机模块发送控制指令驱动舵机带动所述消毒灯门关闭；若消毒功能未开启，则进一步判断所述晾衣机是否处于上限位。

4.如权利要求3所述的一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路，其特征在于：当所述MCU控制器未检测到有人靠近所述晾衣机时，则进一步通过所述限位检测模块获取限位检测信号，根据所述限位检测信号判断所述晾衣机当前是否处于上限位，于判断结果为当前晾衣机处于上限位时，则向所述舵机模块发送控制指令控制舵机驱动所述消毒灯门开启，并向所述电机电子开关模块发送电机下降控制信号以使升降电机开启下降驱动所述消毒灯下行，同时向所述消毒电子开关模块发送开启的消毒控制信号以开启消毒功能；当未检测到人体靠近所述晾衣机且判断所述晾衣机当前不处于上限位时，则控制所述舵机、升降电机、消毒灯均保持初始状态不变。

5.如权利要求4所述的一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路，其特征在于：所述舵机模块由所述MCU控制器给出的基脉冲来控制转动角度。

6.如权利要求2所述的一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路，其特征在于：所述电源转换模块包括市电接口、交流直流转换电路、直流直流转换电路，所述电源转换模块包括二级转换，第一级转换将交流市电转换成直流中压，第二级转换将直流中压转换成直流低压，所述直流中压供给所述消毒电子开关模块、限位检测模块、电机电子开关模块使用以及直流直流转换电路使用；所述直流低压经过滤波后供给所述MCU控制器、人体检测模块以及舵机模块使用。