[发明专利]一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路及其控制方法

说明书

本发明公开了一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路及其控制方法，该控制电路包括：人体检测模块，实时采集人体检测信号传送至MCU控制器；消毒电子开关模块，根据接收到的控制器的消毒控制信号控制消毒灯的开启和关闭；舵机模块，在控制器的控制下利用舵机驱动消毒灯门的开启与关闭；电机电子开关模块，根据接收到的控制器的电机上升或下降控制信号驱动消毒灯的上升与下降；MCU控制器，实时获取人体检测信号，判断人体是否靠近晾衣机，于检测到人体靠近晾衣机时，关闭消毒功能，控制升降电机驱动消毒灯上行至上限位，以及控制舵机驱动消毒灯门关闭，于未检测到人体靠近晾衣机时，控制消毒灯门开启以及驱动消毒灯下降，开启消毒功能。

技术领域

本发明涉及智能晾衣机技术领域，特别是涉及一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路及其控制方法。

背景技术

随着目前市场上的智能晾衣机带消毒功能的逐步普及，消毒灯均是直接安装于晾衣机面板并裸露在空气中肉眼可见处。而众所周知，目前市场上常用的消毒普遍采用的是紫外线即UV消毒，它是利用高强度的紫外线辐射使得病毒内病菌的蛋白质变性从而失去活性。由于消毒灯普遍直接安装于晾衣机面板并裸露在空气中，其紫外线容易照射到使用者，当人体受到紫外线的高强度的照射后，也会使蛋白质变性，从而导致皮肤起泡，红肿，眼睛受损等。

因此，实有必要提出一种技术手段，以解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路及其控制方法，以既能满足智能杀菌消毒亦能收缩隐藏消毒灯，更能在感应人体后自动关闭消毒功能。

为达上述及其它目的，本发明提出一种消毒可升降隐藏的智能晾衣机控制电路，包括：

人体检测模块，用于实时检测是否有人体靠近所述晾衣机，输出人体检测信号传送至MCU控制器；

消毒电子开关模块，连接消毒灯，用于接收所述MCU控制器的消毒控制信号，根据所述消毒控制信号控制所述消毒灯的开启和关闭。

舵机模块，用于在MCU控制器的控制下利用舵机驱动所述消毒灯门的开启与关闭；

电机电子开关模块，用于于接收MCU控制器的电机上升控制信号和电机下降控制信号，根据接收的信号控制升降电机驱动消毒灯的上升与下降；

MCU控制器，用于实时获取所述人体检测模块输出的人体检测信号，根据所述人体检测信号判断人体是否靠近所述晾衣机，以于检测到人体靠近所述晾衣机时，向所述消毒电子开关模块发送用于关闭所述消毒灯的消毒控制信号，以使所述消毒电子开关模块关闭消毒功能，并向所述所述电机电子开关模块发送相应控制信号，以控制升降电机驱动所述消毒灯上行至上限位，向所述舵机模块发送控制指令，以控制舵机驱动所述消毒灯门关闭；于未检测到人体靠近所述晾衣机时，控制所述舵机模块驱动所述消毒灯门开启以及发送相应的控制信号控制所述电机电子开关模块驱动所述消毒灯下降，并控制所述消毒电子开关模块开启消毒功能；

电源转换模块，用于为其他模块提供电源。

优选地，所述控制电路还包括限位检测模块，连接限位检测开关，用于检测所述晾衣机是否到达上限位，所述限位检测模块输出限位检测信号Sub_up传送至所述MCU控制器，以便所述MCU控制器在控制所述电机电子开关模块驱动消毒灯下降或上升之前，根据所述限位检测信号Sub_up判断所述晾衣机是否处于上限位，根据判断结果再确定是否控制所述电机电子开关模块驱动消毒灯下降或上升。

优选地，所述MCU控制器于检测到有人体靠近所述晾衣机时，进一步判断当前消毒功能是否处于开启状态，若判断当前消毒功能已开启，则向所述消毒电子开关模块发送关闭的消毒控制信号以关闭消毒功能，并向所述电机电子开关模块发送电机上升控制信号以控制升降电机开启上升带动所述消毒灯上行，向所述舵机模块发送控制指令驱动舵机带动所述消毒灯门关闭；若消毒功能未开启，则进一步判断所述晾衣机是否处于上限位。