[发明专利]一种专用于水下侦察的无人潜水器

权利要求书

1.一种专用于水下侦察的无人潜水器，包括壳体、转向器与仿生水鸟，其特征在于，所述的壳体一头上侧设有塔座，所述的塔座上侧设有撑管，所述的撑管上端设有盘体，所述的塔座两侧均设有水平舵板，所述的壳体另一头上侧设有进出口，所述的进出口配有相匹配的压盖，所述的压盖反面外缘设有密封垫片，靠近进出口一边的壳体上侧设有一个接口，靠近进出口另一边的壳体上侧设有下潜舵板，所述壳体内的底部设成水平面，所述的壳体内由隔板隔成前仓与后仓，所述前仓内的下部设有下潜仓，所述的壳体另一头外侧设有出水口，所述后仓内的一边底部设有推进装置，所述的下潜仓上侧设有两个蓄电池、计算机与充气机，所述的充气机由连接管连通前仓上侧的接口，所述下潜仓内的底部一头纵向设有抽水装置，所述下潜仓内的另一头底部纵向设有排水装置，所述前仓内的前部一头设有转向器，所述转向器下部的转向杆上设有转向舵板，所述的壳体一头外侧设有摄像头，所述的仿生水鸟下侧设有底盘，所述的底盘下侧设有接口。

2.根据权利要求1所述专用于水下侦察的无人潜水器，其特征在于，所述的盘体外侧均匀设有四个声呐传感器。

3.根据权利要求1所述专用于水下侦察的无人潜水器，其特征在于，所述后仓另一边底部的一头设有卷线机，拉绳的一头圈紧卷线机一头的卷轮，所述的拉绳另一头固定在压盖的反面居中处。

4.根据权利要求1所述专用于水下侦察的无人潜水器，其特征在于，所述仿生水鸟下侧的接口由气管连通壳体上侧的接口，所述的仿生水鸟上侧设有天线，所述的仿生水鸟内设有PLC控制器。