[发明专利]一种专用于水下侦察的无人潜水器

说明书

一种专用于水下侦察的无人潜水器，它包括壳体、转向器与仿生水鸟，所述的壳体一头上侧设有塔座，所述的塔座上侧设有撑管，所述的撑管上端设有盘体，所述的盘体外侧均匀设有声呐传感器，所述的壳体另一头上侧设有进出口，所述的进出口配有相匹配的压盖，所述的壳体内由隔板隔成前仓与后仓，所述前仓内的下部设有下潜仓，所述后仓内的一边底部设有推进装置，所述后仓另一边底部的一头设有卷线机，所述卷线机的卷线轮由拉绳连接压盖，所述下潜仓内的底部一头纵向设有抽水装置，所述下潜仓内的另一头底部纵向设有排水装置，所述前仓内的前部一头设有转向器。

技术领域

本发明涉及一种潜水器，尤其涉及一种专用于水下侦察的无人潜水器。

背景技术

无人侦察潜水器也称无人驾驶侦察潜艇，其主要用于对敌水下军事设备进行监测与追踪。当前，大多数国家都是通过声呐浮标对敌水下潜艇进行有效的探测与追踪，换句话说，当锁定敌方潜艇的大致行踪后，并在对应处海域抛掷一定数量的浮标，而每个浮标均会通过其一头的声呐传感器搜寻敌方潜艇。由于每个浮标都是漂在水面，又由于海面的风浪较大，故而，投掷在水面的声呐浮标很容易被海水冲走，基于此因，现有声呐浮标的探测功能也就大打折扣。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种专用于水下侦察的无人潜水器，该潜水器是通过其塔座上部的声呐传感器来捕捉敌方潜艇，而捕捉到的对方潜艇信息又是由水面的仿生水鸟发送到舰船指挥中心或反潜机上。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：包括壳体、转向器与仿生水鸟，所述的壳体由合金钢材料制成，所述的壳体为椭圆形，所述的壳体两头分别设成半个椭圆形，所述的壳体一头上侧设有塔座，所述的塔座上侧设有中空撑管，所述的撑管上端设有圆形盘体，所述的盘体外侧均匀设有四个声呐传感器，所述塔座对应的两侧均设有一个水平舵板，所述的壳体另一头上侧设有进出口，所述的进出口配有相匹配的压盖，所述的压盖反面外缘设有密封垫片，靠近进出口一边的壳体上侧设有一个接口，靠近进出口另一边的壳体上侧设有下潜舵板，所述的塔座、盘体、水平舵板、压盖与下潜舵板均由合金钢材料制成；所述壳体内的底部设成水平面，所述的壳体内由隔板隔成前仓与后仓，所述前仓内的下部设有下潜仓，所述的壳体另一头外侧设有出水口，所述后仓空腔内的一边底部纵向设有泵式推进装置，所述后仓另一边底部的一头设有卷线机，拉绳的一头圈紧卷线机一头的卷轮，拉绳的另一头固定在压盖的反面居中处，所述前后仓之间的隔板一处设有线孔，所述下潜仓的一头上侧设有线孔，所述塔座空腔内的底部设有线孔；所述的下潜仓上侧设有两个蓄电池、计算机与充气机，所述的充气机由连接管连通前仓上侧的接口，所述下潜仓内的底部一头纵向设有抽水装置，所述下潜仓内的另一头底部纵向设有排水装置，所述前仓内的前部一头设有转向器，所述转向器下部的转向杆是穿过对应处下潜仓上侧的圆形口子与底部的圆形口子后，并向下延伸一段，所述的转向杆下部设有转向舵板，所述的壳体一头外侧设有摄像头；所述的仿生水鸟由软硅胶材料制成，所述的仿生水鸟下侧设有底盘，所述的底盘下侧设有接口，所述仿生水鸟下侧的接口由气管连通壳体上侧的接口。

附图说明

图1为本发明的壳体外部示意图。

图2为本发明的壳体内部示意图。

图3为本发明的整体结构图。

图4为本发明的电路连接示意图。

图5为本发明的转向器构置图。

图6为本发明的整体平面示意图。

其中；1、壳体；2、塔座；3、声呐传感器；4、水平舵板；5、接口；6、压盖；7、下潜舵板；8、推进装置；9、卷线机；10、下潜仓；11、空口子；12、蓄电池；13、抽水装置；14、计算机；15、排水装置；16、充气机；17、转向器；18、摄像头；19、电子仪盘；20、减速电机；21、转向杆；22、仿生水鸟；23、天线；24、PLC控制器；25、气管；

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。