[发明专利]一种基于分段控制原理的高柔性桌式包边机及包边方法

权利要求书

1.一种基于分段控制原理的高柔性桌式包边机的包边方法，其特征在于，

该桌式包边机包括胎模安装座（4）、顶升机构（3）、所述胎模安装座（4）上设置的胎模（2）、位于所述胎模（2）四周的若干压刀机构（1）、以及位于所述胎模（2）上侧的压模机构（6）；其中，所述压刀机构（1）包括底板（12）、压刀基座（11）、直线驱动单元（16）、以及设置在所述压刀基座（11）侧边上层的预包边压刀（8）和下层的终包边压刀（9），若干组所述压刀机构（1）能拼接成汽车门盖件轮廓形状，用于汽车门盖件的包边；

基于上述桌式包边机的包边方法包括如下步骤：

S1、通过顶升机构（3）驱动胎模（2）至上件工位a，并将汽车门盖件放入胎模（2），胎模（2）对汽车门盖件外板进行固定，压模机构（6）对汽车门盖件内板进行固定；

S2、顶升机构（3）驱动胎模安装座（4）、胎模（2）、压模机构（6）、以及汽车门盖件同时移动至预包边等待工位c，使汽车门盖件四周的边位于预包边压刀（8）下侧；然后所有预包边压刀（8）在直线驱动单元（16）驱动下向胎模（2）一侧移动，且所有预包边压刀（8）都被无缝拼接成汽车门盖件轮廓形状；

S3、顶升机构（3）将胎模（2）向上顶升至预包边工位b，预包边压刀（8）将汽车门盖件外板的边折弯，完成预包边；顶升机构（3）驱动所述胎模（2）下降至预包边等待工位c，所述预包边压刀（8）全部退回至等待工位；

S4、顶升机构（3）驱动胎模（2）下降至终包边等待工位e, 终包边压刀（9）前推至工作位，终包边压刀（9）无缝拼接成整圈；

S5、顶升机构（3）驱动胎模（2）顶升至终包边工位d，汽车门盖件四周的边在终包边压刀（9）的挤压下被压平；顶升机构（3）驱动胎模（2）退回到终包边等待工位e，终包边压刀（9）退回至等待工位；

S6、顶升机构（3）顶升胎模（2）回到上件工位a，同时压模机构（6）退回，最后取回包边后的汽车盖板，完成整个包边工序。

2.根据权利要求1所述的基于分段控制原理的高柔性桌式包边机的包边方法，其特征在于，所述预包边压刀（8）和所述终包边压刀（9）都由若干段压刀刀片（41）拼接而成。

3.根据权利要求1所述的基于分段控制原理的高柔性桌式包边机的包边方法，其特征在于，所述压刀机构（1）还包括自锁机构（15），用于限制所述底板（12）移动。

4.根据权利要求1所述的基于分段控制原理的高柔性桌式包边机的包边方法，其特征在于，所述顶升机构（3）包括驱动基座（22）、伺服电机（29）、滚珠丝杠（24）、顶升块（23）、以及对称设置的左楔形块（25）和右楔形块（26）。

5.根据权利要求4所述的基于分段控制原理的高柔性桌式包边机的包边方法，其特征在于，所述左楔形块（25）和所述右楔形块（26）上分别设有滚轮（30），所述顶升块（23）具有分别与所述左楔形块（25）和所述右楔形块（26）相配合的底部斜面，所述底部斜面包括两端的预包边面（231）、终包边面（233）、以及中间的快速行程面（232），所述快速行程面（232）的倾斜角度大于所述预包边面（231）和所述终包边面（233）的倾斜角度；

所述顶升块（23）的底部斜面前侧设有导轨板（27），所述导轨板（27）为三段式导轨；所述三段式导轨包括预包边导轨（271）、快速行程导轨（272）以及终包边导轨（273），且所述的预包边导轨（271）、终包边导轨（273）的倾斜角度分别与所述的预包边面（231）、终包边面（233）的倾斜角度对应相同。

6.根据权利要求1所述的基于分段控制原理的高柔性桌式包边机的包边方法，其特征在于，所述压模机构（6）包括上压模（36）、上模驱动气缸（34）和导向杆（35）。