[发明专利]一种基于分段控制原理的高柔性桌式包边机及包边方法

说明书

本发明公开了一种基于分段控制原理的高柔性桌式包边机，包括底座、胎模安装座、顶升机构、胎模、若干压刀机构、位于胎模上侧的压模机构、以及翻转机构；其中，顶升机构用于带动胎模及门盖件上下移动，压刀机构驱动压刀水平运动对门盖件进行包边；而若干组压刀机构能拼接成汽车门盖件轮廓形状，用于汽车门盖件的包边。本发明还公开了一种基于分段控制原理的高柔性包边方法，包括预包边和终包边等步骤。本发明的包边机不仅具备包边高质量、高稳定性的优势，同时也满足市场应对不同车型所需要的柔性及高节拍，并且还具有结构紧凑合理、低成本，占地小，容易发现问题且维护调试简单等优势，完全满足目前的市场需求，具有广阔的市场空间。

技术领域

本发明涉及钣金加工设备技术领域，具体涉及一种基于分段控制原理的高柔性桌式包边机和包边方法。

背景技术

汽车的四门两盖是汽车车身总成的重要组成部分，由于其需要开闭的特性，四门两盖的边需要美观圆滑，因此包边工艺相对于焊接、铆接等连接工艺，对于四门两盖来说是不可取代的。

近年来，随着现代汽车车型的愈益多样化和个性化，对包边工艺的质量要求和复杂程度也日益提升，另外，对于各大主机厂投放的“走量”车型，其除了质量方面和外观方面的要求外，其极高的生产节拍也对目前的包边工艺提出了挑战。

目前汽车门盖件的包边方法占据主流的为压机包边和机器人滚边，机器人滚边系统主要由滚边夹具、滚边工具、机器人及其控制系统构成，其原理是利用滚轮对门盖件翻边进行多次滚压，以达到外板包住内板的目的，其优点是柔性高、调试灵活，其缺点一是滚边速度慢，节拍一般不超50JPH，二是长期的质量稳定性不高，需要人为的维护和修正较多。

压机包边主要由压力主体加可切换的包边模具构成，其原理是利用上模和下模的扣合，完成预翻边和终包边，达到外板包住内板的目的，其优点是包边速度快、包边质量稳定，缺点是占地面积大、柔性差、成本高，尤其是在多车型共线的项目中，需要增加模具切换轨道，增加了车型切换的时间并且投入成本极高，其中老式的液压压机还有噪音大、油污染等缺陷，不能顺应目前节能减排的趋势。

如专利US20080302161A1公开的一种包边设备和方法，其升降机构主要采用气缸、连杆、凸轮机构来实现往复式升降功能，配合压刀机构，板件固定机构来实现包边，该升降结构较为复杂，能够承受的负载相对较小，对于升降行程控制困难，稳定性差，此外，其压刀机构结构简单，难以匹配多车型不同板件，兼容性相对差。

专利CN203265351U公开的一种汽车车门的包边机，通过滚珠丝杆把电机输出扭矩转化成螺母座向前的推力，螺母座带动连杆二与连杆三围绕各自另一支点转动，连杆二与连杆三绕支点转动同时，分别推动连杆一与连杆五围绕其在主体框架上的支点转动，通过连杆二与连杆三组成的増力铰链完成増力过程，即利用滚珠丝杠和多连杆机构来实现包边的推力，作用于压刀机构，但上述结构能承受的负载范围较小，稳定性差，且该压刀机构较小，主要适用于一些狭小空间部分的包边，对于整个门盖件的包边一致性相对较差。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于分段控制原理的高柔性桌式包边机，以实现汽车门盖件的快速、稳定包边。

为此，本发明提出了一种基于分段控制原理的高柔性桌式包边机，包括底座、胎模安装座、顶升机构、胎模安装座上设置的胎模、位于胎模四周的若干压刀机构、位于胎模上侧的压模机构、以及驱动压模机构转动的翻转机构；其中，顶升机构用于带动胎模及门盖件上下移动，压刀机构驱动压刀水平运动对门盖件进行包边；而若干组压刀机构能拼接成汽车门盖件轮廓形状，用于汽车门盖件的包边。即利用多组压刀根据加工门盖件的轮廓形状环形围绕布置，实现对门盖件的一次性整圈包边，该设计具有提高生产节拍，工艺一致性好的优点。

进一步地，所述压刀机构包括底板、压刀基座、直线驱动单元、以及设置在所述压刀基座侧边上层的预包边压刀和下层的终包边压刀。

进一步地，所述预包边压刀和所述终包边压刀都由若干段压刀刀片拼接而成。