[发明专利]一种汽车底盘副车架工件自动校准设备及其校准方法

权利要求书

1.一种汽车底盘副车架工件自动校准设备，用于对副车架工件的关键尺寸进行校准，其特征在于，包括：

至少放置一个副车架工件的工作台；

用于固定所述副车架工件的定位单元；

用于监测所述副车架工件中所述关键尺寸的测距单元；

用于校形所述副车架工件中所述关键尺寸的调整单元；

以及用于采集所述测距单元的测量数据并对所述测量数据进行判定处理的控制单元；

其中，所述定位单元置于所述副车架工件一侧；

所述测距单元置于所述副车架工件远离所述定位单元一侧，且位于所述副车架工件侧面或底部；

所述定位单元、所述测距单元和所述调整单元均置于所述工作台上，且均与所述控制单元连接；

所述副车架工件被设置在所述工作台长度方向。

2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘副车架工件自动校准设备，其特征在于，所述定位单元包括左定位件和右定位件，分别与所述副车架工件中的左轴套孔和右轴套孔铰接；

所述左轴套孔和所述右轴套孔分别被所述左定位件和所述右定位件贯穿设置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘副车架工件自动校准设备，其特征在于，所述左定位件和所述右定位件均设有阶梯轴；

所述阶梯轴包括上台阶面和下台阶面，所述上台阶面外径小于所述下台阶面外径；

所述上台阶面根部外缘处设有若干细短柱；

所述细短柱均布在所述上台阶面外壁且斜向上设置；

所述细短柱可沿所述上台阶面外壁向外张开或向内收缩转动。

4.根据权利要求2或3所述的一种汽车底盘副车架工件自动校准设备，其特征在于，所述测距单元包括：

用于测试所述副车架工件左端架X轴尺寸的一号测距仪和所述左端架Z轴尺寸的二号测距仪；

用于测试所述副车架工件中间架X轴尺寸的三号测距仪和所述中间架Z轴尺寸的四号测距仪；

以及用于测试所述副车架工件右端架X轴尺寸的五号测距仪和所述右端架Z轴尺寸的六号测距仪；

其中，所述一号测距仪、所述三号测距仪和所述五号测距仪分别位于所述左端架、所述中间架和所述右端架的侧面；

所述二号测距仪、所述四号测距仪和所述六号测距仪分别位于所述左端架、所述中间架和所述右端架的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘副车架工件自动校准设备，其特征在于，所述一号测距仪和所述二号测距仪靠近所述左定位件设置，且所述一号测距仪位于所述左端架远离所述中间架一侧；

所述五号测距仪和所述六号测距仪靠近所述右定位件设置，且所述五号测距仪位于所述右端架远离所述中间架一侧；

所述三号测距仪和所述四号测距仪位于所述左定位件和所述右定位件之间，且所述三号测距仪位于所述中间架靠近所述左端架一侧。

6.根据权利要求5所述的一种汽车底盘副车架工件自动校准设备，其特征在于，所述调整单元包括用于调整所述副车架工件X轴尺寸和Y轴尺寸的推拉组件、以及用于调整所述副车架工件Z轴尺寸的上推件和按压组件；

其中，所述推拉组件和所述上推件均置于所述左端架一侧；

所述按压组件分设在所述副车架工件两侧。