[发明专利]一种工业自动化喷漆机器人

说明书

本发明涉及喷漆设备技术领域，具体是涉及一种工业自动化喷漆机器人，包括有导向机架、双向移动车、旋转底盘、纵向移动机构、摆动机构、轮盘机构、喷漆头、喷水头和吹气头，导向机架上设有轨道，双向移动车的工作端位于导向机架的轨道内，旋转底盘安装于双向移动车的底部，纵向移动机构安装于旋转底盘的工作端，摆动机构安装于纵向移动机构的工作端，轮盘机构安装于摆动机构的工作端，喷漆头、喷水头和吹气头均安装于轮盘机构的工作端，本技术方案可以快速高效的对集装箱进行喷漆，保证成品的质量，以及进行快速的出品。

技术领域

本发明涉及喷漆设备技术领域，具体是涉及一种工业自动化喷漆机器人。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

通过喷枪使油漆雾化，涂覆于物体表面的加工方法。有压缩空气喷漆、高压无空气喷漆、静电喷漆多种。喷漆作业使用含有大量溶剂的易燃漆料，在要求快速干燥的条件下挥发到空气的溶剂蒸气，易形成爆炸混合物。特别静电喷漆是在60千伏以上高电压下进行的，喷漆嘴与被漆工件相距在 250毫米以内即易发生火花放电，会引燃易燃蒸气。

目前主要有四种：电弧喷涂、火焰喷涂、等离子喷涂及爆炸喷涂。利用喷涂技术，可以在各种基体上获得具有耐磨、耐蚀、隔热、导电、绝缘、密封、润滑以及其他特殊机械的物理、化学性能的涂层。应用范围非常广泛，涉及到国民经济各个部门以及包括尖端技术在内的各个领域；

集装箱，是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具；

集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一；

由于目前集装箱的喷漆流程仍然多用于人工进行操作，所以需要提出一种工业自动化喷漆机器人，可以快速高效的对集装箱进行喷漆，保证成品的质量，以及进行快速的出品。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种工业自动化喷漆机器人，本技术方案可以快速高效的对集装箱进行喷漆，保证成品的质量，以及进行快速的出品。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种工业自动化喷漆机器人，包括有导向机架、双向移动车、旋转底盘、纵向移动机构、摆动机构、轮盘机构、喷漆头、喷水头和吹气头；

导向机架上设有轨道，双向移动车的工作端位于导向机架的轨道内，旋转底盘安装于双向移动车的底部，纵向移动机构安装于旋转底盘的工作端，摆动机构安装于纵向移动机构的工作端，轮盘机构安装于摆动机构的工作端，喷漆头、喷水头和吹气头均安装于轮盘机构的工作端。

优选的，双向移动车包括有底盘、电动车轮、转向驱动机构、第一连动组件和第二连动组件，电动车轮有四个，四个电动车轮均布与底盘的四角，转向驱动机构安装于底盘上，第一连动组件和第二连动组件的受力端分别与转向驱动机构的输出端连接，第一连动组件和第二连动组件的输出端各与两个电动车轮的受力端连接，底盘上设有车盖。

优选的，电动车轮包括有轮架、轮座、第一伺服电机、连动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、轮轴和车轮，轮座与底盘可转动连接，轮架固定安装于轮座的顶部，车轮通过轮座安装于轮座上，第二锥齿轮安装于轮轴上，第一伺服电机安装与轮架上，连动杆的一端贯穿轮座和轮架与第一伺服电机的输出端连接，第一锥齿轮安装于第一伺服电机的另一端，并且第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

优选的，转向驱动机构包括有电机架、第二伺服电机和桨叶头，第二伺服电机通过电机架安装于底盘上，桨叶头安装于第二伺服电机的输出端。