[发明专利]一种电子连接器翻转装置和翻转方法

权利要求书

1.一种电子连接器翻转装置，其特征在于，包括翻转机架（121）和固定在翻转机架（121）上的翻转进料机构（122）和翻转夹持机构（123）；翻转机架（121）固定在工作台上；翻转进料机构（122）一端与上料装置相连接，翻转进料机构（122）另一端与翻转夹持机构（123）相衔接；翻转夹持机构（123）与连接器搬移装置相衔接；翻转进料机构（122）用于电子连接器的进料；翻转夹持机构（123）用于将电子连接器翻转输送；

翻转夹持机构（123）包括翻转驱动组件（1231）、翻转夹紧组件（1232）和夹持开启组件（1233）；翻转驱动组件（1231）和夹持开启组件（1233）都固定在翻转机架（121）上；翻转驱动组件（1231）输出端与翻转夹紧组件（1232）相连接；翻转夹紧组件（1232）夹持端与连接器相衔接；夹持开启组件（1233）输出端与翻转夹紧组件（1232）相衔接；翻转驱动组件（1231）用于带动翻转夹紧组件（1232）旋转；翻转夹紧组件（1232）用于夹紧或者松开电子连接器；夹持开启组件（1233）用于控制翻转夹紧组件（1232）夹紧或者松开电子连接器；

翻转夹紧组件（1232）包括翻转夹持底板（12321）、翻转固定夹持头（12322）、翻转活动夹持头（12323）、翻转芯轴（12324）和翻转弹簧（12325）；翻转夹持底板（12321）与翻转驱动组件（1231）相连接；翻转固定夹持头（12322）固定在翻转夹持底板（12321）上；翻转活动夹持头（12323）与翻转芯轴（12324）相配合，翻转活动夹持头（12323）与翻转固定夹持头（12322）相对齐，并且翻转活动夹持头（12323）与夹持开启组件（1233）相衔接；翻转芯轴（12324）固定在翻转夹持底板（12321）上；翻转弹簧（12325）一端与翻转活动夹持头（12323）相接触，翻转弹簧（12325）另一端与翻转夹持底板（12321）相接触。

2.根据权利要求1所述一种电子连接器翻转装置，其特征在于，翻转驱动组件（1231）包括翻转驱动气缸（12311）、翻转气缸连杆（12312）和翻转气缸轴（12313）；翻转驱动气缸（12311）固定在翻转机架（121）上；翻转气缸连杆（12312）一端与翻转驱动气缸（12311）伸出端相衔接，翻转气缸连杆（12312）另一端与翻转气缸轴（12313）相连接；翻转气缸轴（12313）一端嵌合于翻转机架（121），并且翻转气缸轴（12313）另一端与翻转夹持底板（12321）相连接。

3.根据权利要求2所述一种电子连接器翻转装置，其特征在于，翻转气缸连杆（12312）包括翻转气缸上连杆（123121）和翻转气缸滚柱（123122）；翻转气缸上连杆（123121）后端与翻转气缸滚柱（123122）内孔相配合；翻转气缸上连杆（123121）前端与翻转气缸轴（12313）相连接；翻转气缸滚柱（123122）外表面与翻转驱动气缸（12311）伸出端相应凹槽相配合。

4.根据权利要求1所述一种电子连接器翻转装置，其特征在于，翻转夹持底板（12321）包括翻转夹持底板主体（123211）、翻转夹持底板弹性槽（123212）、翻转夹持底板轴孔（123213）和翻转夹持底板滑槽（123214）；翻转夹持底板弹性槽（123212）为长方形滑槽，并且翻转夹持底板弹性槽（123212）与翻转夹持底板轴孔（123213）相连通；翻转夹持底板轴孔（123213）与翻转气缸轴（12313）相配合；翻转夹持底板滑槽（123214）与翻转活动夹持头（12323）相配合。

5.根据权利要求1所述一种电子连接器翻转装置，其特征在于，翻转夹持底板滑槽（123214）为开口长方形滑槽。

6.根据权利要求1所述一种电子连接器翻转装置，其特征在于，翻转夹持底板轴孔（123213）为带键槽孔。