[发明专利]一种电子连接器翻转装置和翻转方法

说明书

本发明涉及电子连接器领域。一种电子连接器翻转装置，包括翻转机架和固定在翻转机架上的翻转进料机构和翻转夹持机构；翻转机架固定在工作台上；翻转进料机构一端与上料装置相连接，翻转进料机构另一端与翻转夹持机构相衔接；翻转夹持机构与连接器搬移装置相衔接；翻转进料机构用于电子连接器的进料；翻转夹持机构用于将电子连接器翻转输送。该装置通过设置翻转夹持机构避免电子连接器翻转时掉落，保证连接器翻转过程的稳定。

技术领域

本发明涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器翻转装置及翻转方法。

背景技术

电子连接器也常被称为电路连接器，电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。电子连接器由座体、接触片和底座组成：导电的接触片下端插入底座中，并且接触片末端伸出底座；接触片上端与座体上相应孔位相配合，并且座体下端嵌合固定于底座相应凹槽中。在电子连接器自动检测包装过程中主要包括以下的步骤：1）将组装好的电子连接器放入上料装置进行上料；2）上料装置将电子连接器上料至连接器翻转装置中，连接器翻转装置将电子连接器翻转；3）连接器搬移装置将翻转后的电子连接器搬移至连接器性能测试装置中，连接器性能测试装置对电子连接器的导电性以及上端面的表面瑕疵进行检测；4）除静电装置对电子连接器进行去静电处理；5）连接器外观检测装置对电子连接器四周端面进行检测，确认电子连接器四周端面是否有瑕疵；6）激光打标装置对电子连接器表面进行激光打标标记电子连接器相应产品信息；7）连接器搬移装置将电子连接器搬移至除废品装置，除废品装置将检测不合格的电子连接器收集，并且连接器搬移装置将合格的电子连接器搬移至除静电装置进行去静电处理后将电子连接器搬移至下料装置；8）连接器搬移装置将下料装置处的电子连接器搬移至电子连接器包装设备，电子连接器包装设备将合格的电子连接器包装完成电子连接器自动检测包装过程。随着电子连接器行业的快速发展，电子连接器自动检测包装生产线也有着越来越重要的地位。

现有技术存在以下不足：对电子连接器翻转时，采用气动抓手抓紧电子连接器，而后通过旋转装置带动气动抓手旋转完成电子连接器的翻转过程；在翻转过程中电子连接器通过气动抓手抓紧固定，而气动抓手是通过压缩气体驱动；当出现压缩气体泄漏或者断气的情况时，气动抓手则会因为供气不足而不能将电子连接器抓紧，造成翻转过程中的电子连接器因未被气动抓手抓紧而掉落，从而影响电子连接器翻转过程的稳定。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置翻转夹持机构避免电子连接器翻转时掉落，保证连接器翻转过程的稳定的一种电子连接器翻转装置及翻转方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种电子连接器翻转装置，该装置包括翻转机架和固定在翻转机架上的翻转进料机构和翻转夹持机构；翻转机架固定在工作台上；翻转进料机构一端与上料装置相连接，翻转进料机构另一端与翻转夹持机构相衔接；翻转夹持机构与连接器搬移装置相衔接；翻转进料机构用于电子连接器的进料；翻转夹持机构用于将电子连接器翻转输送；翻转夹持机构包括翻转驱动组件、翻转夹紧组件和夹持开启组件；翻转驱动组件和夹持开启组件都固定在翻转机架上；翻转驱动组件输出端与翻转夹紧组件相连接；翻转夹紧组件夹持端与连接器相衔接；夹持开启组件输出端与翻转夹紧组件相衔接；翻转驱动组件用于带动翻转夹紧组件旋转；翻转夹紧组件用于夹紧或者松开电子连接器；夹持开启组件用于控制翻转夹紧组件夹紧或者松开电子连接器；翻转夹紧组件包括翻转夹持底板、翻转固定夹持头、翻转活动夹持头、翻转芯轴和翻转弹簧；翻转夹持底板与翻转驱动组件相连接；翻转固定夹持头固定在翻转夹持底板上；翻转活动夹持头与翻转芯轴相配合，翻转活动夹持头与翻转固定夹持头相对齐，并且翻转活动夹持头与夹持开启组件相衔接；翻转芯轴固定在翻转夹持底板上；翻转弹簧一端与翻转活动夹持头相接触，翻转弹簧另一端与翻转夹持底板相接触。

作为优选，翻转驱动组件包括翻转驱动气缸、翻转气缸连杆和翻转气缸轴；翻转驱动气缸固定在翻转机架上；翻转气缸连杆一端与翻转驱动气缸伸出端相衔接，翻转气缸连杆另一端与翻转气缸轴相连接；翻转气缸轴一端嵌合于翻转机架，并且翻转气缸轴另一端与翻转夹持底板相连接。