[发明专利]一种电解炉自动出金属生产线及控制方法

权利要求书

1.一种电解炉自动出金属生产线，其特征在于，所述电解炉自动出金属生产线包括：阴极自动升降装置、风罩装置、净化装置、加料装置、出炉机械手、电解炉、工作台、金属搬运装置、自动打标计重在线检测分类装置、金属输送装置、上料小车装置、工控机系统；所述电解炉包括安时计，所述加料装置包括直线振动送料器；所述工控机系统包括：工控机、数据库以及下位控制系统；工控机与数据库可实时交换存储及调取数据，同时工控机、数据库都可以直接与ERP网络进行对接；所述下位控制系统，通过modbus/tcp网络与下位机进行通信，由工控机发出控制指令，下位机接收指令并对生产线的运作进行控制，所述工控机系统控制整条生产线；

所述加料装置的加料模式为：所述电解炉的安时计获取电解炉当前的电流值，并通过MODBUS/RTP网络将所述电流值传输至工控机系统，所述工控机系统通过数据库与ERP网络进行数据传输和储存，所述工控机系统计算出目标投料量，并将计算出的所需投料量发送给加料装置；加料装置的称重装置获取实时投料量，工控机系统将目标投料量和实时投料量进行比较，通过改变直线振动送料器的振动频率以改变送料模式，其中送料模式包括高速模式和低速模式，在高速模式中，直线振动送料器的振动频率为第一频率，同时导料板向上运动，振动料槽出料口开启；在低速模式中，直线振动送料器的振动频率为第二频率，同时导料板向下运动，所述振动料槽出料口关闭。

2.如权利要求1所述的电解炉自动出金属生产线，其特征在于，并且第一频率第二频率皆为一频率段，其中送料模式包括高速模式和低速模式，在高速模式中设置料槽振动频率为第一频率，同时挡板开启状态，低速模式中设置料槽振动频率为第二频率，同时挡板关闭状态，高速模式和低速模式的切换根据不等式E≤(sv-pv)+A的计算结果控制，其中E表示低速档板关闭重量；A＝ΔT*{(pv-sv)/2}，表示落差重量，其中ΔT为采样时间，所述采样时间设置与落差有关，所述落差为料槽到料斗的高度差，ΔT为该落差做自由落体所需的时间，sv为目标重量，pv为实时重量，(pv-sv)/2为单位时间内实时当前料斗的粉料平均增长速度，当pv≥sv-g时定量给料完成，进入判稳阶段，并且只有完成定量后才会进入判稳阶段，其中g为偏差值，进入判稳状态的同时，慢速加料停止，并且等待滞空粉料全部落入料斗中，开始计算实际偏差值g实际＝sv-pv，当g实际＝sv-pv≤系统允许偏差值，判稳完成，否则振动器振动数次加入1/2实际偏差值的粉料，振动之后，再一次进入判稳，一直循环，直到满足系统偏差许可；在不等式E≤(sv-pv)+A成立时保持送料模式为高速模式，在不等式E≤(sv-pv)+A不成立时切换至低速模式，完成低速加料再利用g实际＝sv-pv≤系统允许偏差值进行判稳，完成最终的称量，实现动态加料。

3.如权利要求1所述的电解炉自动出金属生产线，其特征在于，所述生产线包括多台电解炉，在每台电解炉的侧面安装一台阴极自动升降装置，所述阴极自动升降装置包括一阴极，所述阴极自动升降装置的阴极可以伸入电解炉中。